大学材料力学下能量方法.pptxVIP

第二十六讲§13–1概述§13–2杆件应变能的计算§13–3应变能的普遍表达方式 §13–4互等定理§13–7单位载荷法 莫尔积分弹性体内部所贮存的应变能，在数值上等于外力所作的功，即§13–1 概述能量方法：利用功能关系分析计算可变形固体的位移、变形和内力的方法。能量原理：能量法的应用范围：（1）线弹性体；非线性弹性体（2）静定问题；超静定问题FlFΔlΔlFΔlF§13–2 杆件应变能的计算1.轴向拉压杆的应变能：单位体积内的应变能(应变比能)：mlmmφφ2.扭转轴的应变能：应变比能MdxM3.弯曲杆的应变能计算：F----与F对应的广义位移.Fφ4、应变能公式统一形式：其中，F-----广义力，13-3变形能的普遍表达式克拉贝依隆原理：线弹性体的变形能等于每一外力与其相应位移乘积的二分之一的总和。P3P2P1PPβPφ比例加载… PnT t(x)M(x)M(x)FN(x)FN(x)T t(x) dx三种基本变形组合杆应变能计算能量法求位移的解题步骤： 1、求截面内力函数 2、积分求变形能 3、能量原理求位移Pymaxl / 2l / 2例1用能量法求中点的挠度。梁为等截面直梁。思考：分布荷载时，可否用此法求C点位移？j例13.2 图示半圆形等截面曲杆位于水平面内，在A点受铅垂力P的作用，求A点的垂直位移。解：①内力方程PRA②计算应变能：③计算A点的垂直位移P2P3P4P1§13-4 互等定理forces displacements strain energyFirst groupSecond groupP3P2P4P1P2P3P4P1If we first apply P1 and P2 , and then apply P3 and P4strain energyIf we first apply P3 and P4, and then apply P1 and P2strain energyP3P2P4P1P2P3P4P1功的互等定理: 第一组力在第二组力所引起的位移上所作的功，等于第二组力在第一组力所引起的位移上所作的功。说明：互等定理中的力和位移都为广义的。F2F1F1F2位移互等定理:第一力作用点沿第一力方向因第二力引起的位移，等于第二力作用点沿第二力方向因第一力引起的位移。说明：互等定理中的位移为广义的。lACBaPRBBACPBACX=1例3用互等定理求解超静定梁.解0(at point B)用功的互等定理:F 例6：求图示悬臂梁中点C处的铅垂位移 。第二十六讲自习内容复习：P28-38练习：P60习题13.1-13.6预习：§13-7作业：习题13.1、13.5（1）第二十七讲第二十六讲要点能量原理：应变能表达式：互等定理:CP1P2P0＝1…ABABCl§13–7单位载荷法 莫尔积分 欲求梁上C点在载荷P1，P2，…作用下的位移△，可在C点假想有单位力P0=1作用，P1 ,P2,… 作用的应变能：P0=1作用的应变能：CCP1P1P2P2P0＝1P0＝1……ABAABBCl先作用单位力P0 ,后作用P1， P2，…,梁内应变能:莫尔定理梁轴拉压杆桁架组合结构这些式子统称为莫尔定理,式中积分称为莫尔积分.是单位力系统的内力.11BAABll求两点的相对位移: 在两点的联线方向加一对方向相反的单位力求两截面相对转角?在两截面上加方向相反的一对单位力偶。单位载荷法：用莫尔定理求结构位移的方法。 步骤:①先建立单位力系统②列载荷系统的内力方程③列单位力系统的内力方程④用莫尔定理求结构位移。注意事项：1.所加单位力必须是原结构, 与所求位移对应的广义力。2.单位力系统的内力与载荷系统的内力坐标系必须一致。3.莫尔积分必须遍及整个结构。PAqBlxABx 例7.求图示悬臂梁B处的铅垂位移 。Solution:1aP1x1x1BBAAx2x2EI1lEI2CC 例8.求图示刚架A处的铅垂位移 和B处截面转角 。Solution: (1) 1BAaP1x1x1x1CBBAAx2x2x2EI1lEI2CC(2) Apply an unit couple at the point B:Segment AB:Segment BC:1PPdsdsAAAOBBBRRRPPP 例9.求图示刚圈A.B处铅垂方向的相对位移。2PlP1AAABBB1111222555l33311FCx444CCCDDD1FCy1FD 例10.求图示桁架B 处的水平位移和AD两点的相对位移。00- 10llllP- 2PP000- Pl0l列表求桁架载荷系统和两种单位力系统各杆的轴力;编号AB(1)AC(2)BD(3)CD(4)CB(5)P=1ABACCaaaa0例11. 求C点的挠度和转角。梁为