平面机构自由度和速度分析.pptxVIP

1.1 运动副及其分类 （1）;几种运动副;图－空间低副;图－低副和高副;1.2 机构运动简图（1）;表 常用运动副;表 构件表示法 ;表2.11 运动简图中的常用符号 ;1.2 机构运动简图（2）;1.2 机构运动简图（3）;图 颚式破碎机;颚氏破碎机;图 内燃机;1.3 平面机构的自由度（1）;1.3 平面机构的自由度（2）;图2.27 构件的相对运动;颚氏破碎机;1.3 平面机构的自由度（3）;1.3 平面机构的自由度（4）;四杆、五杆机构;1.3 平面机构的自由度（5）;图2.29 F＝0的构件组合;图2.30 复合铰链;1.3 平面机构的自由度（6）;图2.31 摇杆机构;图 复合铰链例题;1.3 平面机构的自由度（7）;图2.32 局部自由度 ;1.3 平面机构的自由度（8）;虚约束－轨迹重合;图2－22;1.3 平面机构的自由度（9）;图2－附2;图2.34 虚约束示例;图 虚约束－多处接触、配合;图 虚约束－高副1 ;图 虚约束－高副2;1.3 平面机构的自由度（10）;;;图示机构能否有确定的运动？为什么？;图示机构能否有确定的运动？为什么？;1.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 （1）;1.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用（2）;图3－1;图3.40 刚体运动速度瞬心;1.4 速度瞬心及其在机构速度分析