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南京邮电大学 自动化 学院
实 验 报 告
课程名称： 计算机控制系统
实验名称： 计算机控制系统性能分析
所在专业： 自动化
学生姓名： 王 站
班级学号：
任课教师 : 程艳云
2013 /2014 学年第 二 学期
实验一：计算机控制系统性能分析
一、 实验目的：
1.建立计算机控制系统的数学模型；
2.掌握判别计算机控制系统稳定性的一般方法
3.观察控制系统的时域响应，记录其时域性能指标；
4.掌握计算机控制系统时间响应分析的一般方法；
5.掌握计算机控制系统频率响应曲线的一般绘制方法。
二、 实验内容：
考虑如图 1 所示的计算机控制系统
R(s) 1 e sT K C(s)
T s s(s 1)
图 1 计算机控制系统
1. 系统稳定性分析
(1) 首先分析该计算机控制系统的稳定性，讨论令系统稳定的 K 的取值范围；
解 :
G1=tf([1],[1 1 0]);
G=c2d(G1,0.01,zoh);// 求系统脉冲传递函数
rlocus(G);// 绘制系统根轨迹
Root Locus
2.5
2
1.5
1
s 0.5
i
x
A
y
r
a 0
n
i
g
a
m
I -0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2
Real Axis
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