实时调度及实时控制.pptxVIP

实时调度及实时控制;一、实时任务;一、实时任务调度;周期性任务的调度算法 ;EDF算法－最早截止期优先调度算法 任务的优先级决定于其绝对截止期，绝对截止期越小的任务优先级越高，EDF是基于动态优先级的。 ;RM和EDF在固定优先级和动态优先级算法中分别是最优的。 RM算法只能解决任务截止期等于任务周期时的最优调度，当这个条件不满足时，可以证明截止期单调（DM，Deadline Monotonic）算法是最优的。 ;非周期性任务的调度算法 ;混和任务的实时调度算法 ;其他问题;二、实时控制;采样周期与性能损失;指数模型周期分配方法（Seto）;弹性任务模型（EPAA,Buttazzo）;动态优先级调整算法(DPAA);动态优先级调整算法仿真结果;DPAA讨论;控制参数根据周期变化的调整;理想控制任务数字实现假设条件;抖动与延迟定义;理想控制任务数字实现假设条件;抖动和延迟对控制性能的影响;抖动和延迟静态补偿;抖动和延迟静态补偿－PID例子;静态补偿－PID仿真结果;动态补偿——单任务实时性能指标;单任务实时性能指标;多任务性能优化模型;子任务调度思想;子任务引起的截止期错失;子任务、FP调度;子任务、EDF调度;子任务调度仿真结果;子任务调度仿真结果;三、任务属性调整的意义;反馈调度系统;实时控制任务性能与周期分析;实时控制任务模糊调度;实时控制任务模糊调度元素;实