四杆机构的演化.docVIP

课 题 四杆机构的演化 课型 新授课 备 课 时 间 05.26 教法 学法 教学重点 1、曲柄滑块机构 2、导杆机构 教学难点 曲柄滑块机构 上课时间 检查人签字 教学过程设计及知识点传授： 引入： 曲柄摇杆机构中，曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。摇 杆的这种特性称为急回运动。 摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：γ＝0，此时摇杆上无论加多大驱动力，机构不能运动，称此位置为：“死点” 。 四杆机构的压力角与传动角 PP P P 新授内容： 一、 铰链四杆机构可以演化为其他型式的四杆机构。演化的方式通常采用移动副取代转动副、变更机架、变更杆长和扩大回转副等途径。 1.转动副转化成移动副 （1）铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副 移动副可以认为是转动副的一种特殊情况，即转动中心位于垂直于移动副导路的无限远处的一个转动副。 曲柄滑块机构就是用移动副取代曲柄摇杆机构中的转动副而演化得到的。 如图所示的曲柄摇杆机构，铰链中心C的轨迹为以D为圆心和L3为半径的圆弧m－m.。若L3增至无穷大，则如图所示，C点轨迹变成直线。于是摇杆3演化为直线运动的滑块，转动副D演化为移动副， 曲柄滑块机构广泛应用于活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等机械中。 复习提问： 什么时候出现急回运动 死点位置 哪是压力角 教学过程设计及知识点传授：