2低副机构基本概念1资料.pptxVIP

3 平面连杆机构 第 3 章 平面连杆机构3.1 平面连杆机构的基本类型及演化3.2 平面连杆机构的主要工作特性3.3 平面连杆机构的设计 若干刚性构件通过低副联接而成的机构，称为连杆机构。3.1 平面连杆机构的类型及演化AD：机架AB、CD：连架杆BC：连杆CBA、B：整转副C、D：摆动副DA连架杆：定轴转动连 杆：平面一般运动铰链四杆机构一 机构基本类型请观察低副机构基本类型平面连杆机构四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构一 机构类型铰链四杆机构类型连杆连架杆--摇杆连架杆--曲柄摇杆--不能360o转的连架杆曲柄---能360o转的连架杆21二 机构演化改变构件尺寸3改变构件尺寸2e1偏置曲柄滑块机构231改变构件尺寸对心曲柄滑块机构扩大转动副不同构件作为机架231不同构件作为机架曲柄摇杆双摇杆双曲柄曲柄摇杆 机构的演化： 改变构件尺寸； 扩大转动副； 选不同构件为机架均可改变机构类型。3.2 平面连杆机构的主要工作特性一 整转副存在条件？以转动副A为例联立并整理得：cc2bc1adB1DB2A构件长a的构件成为机构的条件：结论只有最短杆的转动副才有可能转360最短杆与最长杆的长度之和不能大于其它两杆长度之和接不上否则不能整转整转副存在条件：1. 最短杆与最长杆的长度之和小于其它两杆长度之和；2.在上一条件满足的情况下，以哪一根杆为机架将决定机构的性质。最短杆+最长杆 其它两杆长之和？是否双摇杆机架 3.（1）以最短杆为机架双曲柄（2）以最短杆之邻杆为机架 曲柄摇杆（3）以最短杆之对杆为机架双摇杆动画按钮CCbbBBccaaddDADA 例1 已知铰链四杆机构ABCD，其中AB?20mm，BC?50mm，CD?40mm,AD为机架。改变AD杆长，分析机构的类型变化。 ⑴ AD杆为最短杆(0?AD ? 20)AD?10mm机构有整转副的条件：AD?50 ? 20?40最长杆最短杆整转副整转副双曲柄机构CbCBbBcacadADdDA ⑵ AD杆长介于最短杆与最长杆之间(20?AD?50)机构有整转副的条件：20?50? AD?40AD?30mm最长杆最短杆整转副曲柄摇杆机构整转副CbBcadCADbBcadDA ⑶ AD杆为最长杆(50 ? AD?110)机构有整转副的条件：AD?20?40?50AD?70mm最长杆最短杆整转副曲柄摇杆机构整转副 当10?AD?30和70?AD?110时，由于不满足杆长条件，机构无整转副，为双摇杆机构。　思考　带导杆的四杆机构具有整转副的条件ade摆动导杆机构的曲柄存在条件曲柄滑块机构 曲柄存在条件：ba+eabe二、 极位夹角 ： 对应着从动件两极限位置，曲柄两位置所夹较小角度的补角。这一角度的存在使空回行程较快，以提高效率。快慢快慢C2AB2DC1ADB1行程速比系数 K 与极位夹角 的关系：快C2慢C1AB2B1CBDA极位夹角为钝角的情况：CDAB极位夹角为钝角的情况：CDAB极位夹角为钝角的情况：C1DAB1极位夹角为钝角的情况：CBDA极位夹角为钝角的情况：CBDA极位夹角为钝角的情况：C2B2DA极位夹角为钝角的情况：C2C1B2DAB1极位夹角为钝角的情况：极位夹角为钝角的情况AB=12.5,BC=62.5,CD=30,AD=68极位夹角为零的情况AB=12.5,BC=62.5,CD=30,AD=68AB=12.5,BC=62.5,CD=30,AD=68AB=12.5,BC=62.5,CD=30,AD=68C2B2DAC1ADB1极位夹角？曲柄摇块机构的极位夹角 曲柄与导杆垂直时偏置曲柄滑块机构的极位夹角曲柄与连杆共线时对心曲柄滑块机构不存在急回特性。三 、压力角 ： 从动构件受力方向与受力点的速度方向所夹锐角压力角越小越省力，其余角称传动角 。Fv曲柄摇杆机构的最大压力角发生在曲柄与机架共线的两位置之一。 最大压力角的位置和数值应校核（这时受力传动状况最差）。ab曲柄滑块机构最大压力角出现在曲柄垂直于滑块移动导路的位置e曲柄存在条件：ba+e最大压力角？208020摆动导杆机构 曲柄为主动件时 压力角 始终等于零，传动角等于九十度。四、死点： 压力角为90o时，无论力有多大都不可能驱动从动件，这一位置上构件间的相对位置称死点。FV摇杆曲柄机构 从动件曲柄与连杆共线时出现死点。偏置曲柄滑块机构以滑块为原动件时曲柄与连杆共线时出现死点摆动导杆机构 从动件曲柄与导杆垂直时出现死点。掌握以下概念： 整转副存在条件， 极位夹角， 最大压力角位置， 死点位置动画演示