刚体定轴转动的转动定律.pptxVIP

3.2.1 刚体定轴转动的转动定律1. 力矩对于定点转动而言： (2)一般规定，使刚体逆时针绕定轴转动时 ；使刚体顺时针绕定轴转动时. 对于定轴转动而言： 注意: (1)力矩是对点或对轴而言的; 对质元 ，由牛顿第二运动定律得 其中 是质元 绕轴作圆运动的加速度，写为分量式如下： 2. 刚体定轴转动的转动定律 其中 和 是质元 绕轴作圆运动的法向加速度和切向加速度，所以 法向力的作用线过转轴,其力矩为零.外力矩为M 内力矩为零刚体定轴转动的转动定律 在国际单位制（SI）中，转动惯量的单位为千克二次方米，即. 3. 转动惯量 转动惯量是刚体作转动时对惯性的量度描述. 适用于离散分布刚体转动惯量的计算适用于连续分布刚体转动惯量的计算 刚体转动惯量的大小与下列因素有关： （1）形状大小分别相同的刚体质量大的转动惯量大； （2）总质量相同的刚体，质量分布离轴越远转动惯量越大； （3）对同一刚体而言，转轴不同，质量对轴的分布就不同，转动惯量的大小就不同. 3.2.2 刚体定轴转动的动能定理1. 刚体定轴转动的动能( 转动动能 )对于第i 个质元,动能为对于整个刚体,动能为2. 刚体定轴转动时力矩所做的功及功率3. 刚体定轴转动的动能定理3.2.3 刚体定轴转动的角动量守恒定律1. 角动量( 动量矩 ) 对于定点转动而言： 在国际单位制（SI）中，角动量的单位为 对于绕固定轴oz的转动的质元 而言: 对于绕固定轴oz 转动的整个刚体而言: 角动量的方向沿轴的正向或负向,所以可用代数量来描述. 2. 角动量定理（动量矩定理） 3. 角动量守恒定律 即系统所受的合外力矩为零.——角动量守恒的条件 ——角动量守恒的内容 注意：在推导角动量守恒定律的过程中受到了刚体、定轴等条件的限制，但它的适用范围却远远超过了这些限制. 如: 滑冰运动员的表演. 1.一绳跨过定滑轮，两端分别系有质量分别为m 和M 的物体，且. 滑轮可看作是质量均匀分布的圆盘，其质量为 ，半径为R ，转轴垂直于盘面通过盘心，如图所示.由于轴上有摩擦，滑轮转动时受到了摩擦阻力矩 的作用. 设绳不可伸长且与滑轮间无相对滑动.求物体的加速度及绳中的张力. 3.2.4 例题分析解 受力分析如图所示.对于上下作平动的两物体，可以视为质点，由牛顿第二运动定律得 若以顺时针方向转的力矩为正，逆时针转的方向为负，则由刚体定轴转动的转动定律得 据题意可知，绳与滑轮间无相对滑动，所以滑轮边缘上一点的切向加速度和物体的加速度相等，即 联立以上三个方程，得 注意：当不计滑轮的质量和摩擦阻力矩时，此时有 ，物理学中称这样的滑轮为“理想滑轮”，称这样的装置为阿特伍德机. 解 （1）如图所示，以过A 端垂直于棒的 为轴，沿棒长方向为x 轴，原点在轴上，在棒上取长度元 ，则由转动惯量的定义有: 2.求长为L ，质量为m 的均匀细棒AB 的转动惯量. （1）对于通过棒的一端与棒垂直的轴；（2）对于通过棒的中点与棒垂直的轴. （2）如图所示，以过中点垂直于棒的 为轴，沿棒长方向为x 轴，原点在轴上，在棒上取长度元 ，则由转动惯量的定义有: 3.试求质量为m 、半径为R 的匀质圆环对垂直于平面且过中心轴的转动惯量. 解 作示意图如右,由于质量连续分布，所以由转动惯量的定义得 4.试求质量为m 、半径为R 的匀质圆盘对垂直于平面且过中心轴的转动惯量. 解 如图所示, 由于质量连续分布，设圆盘的厚度为l，则圆盘的质量密度为 5. 如图所示，一质量为M 、半径为R 的匀质圆盘形滑轮，可绕一无摩擦的水平轴转动. 圆盘上绕有质量可不计绳子，绳子一端固定在滑轮上，另一端悬挂一质量为m 的物体，问物体由静止落下h 高度时,物体的速率为多少？ 解法一 用牛顿第二运动定律及转动定律求解.分析受力如图所示. 对物体m用牛顿第二运动定律得 对匀质圆盘形滑轮用转动定律有 物体下降的加速度的大小就是转动时滑轮边缘上切向加速度，所以小于物体自由下落的速率物体m 落下h 高度时的速率为圆盘的转动惯量为 联立以上五式，可得物体m 落下h 高度时的速率为其中 和 是物体的初速度和末速度. 其中 是在拉力矩TR 的作用下滑轮转过的角度， 和 是滑轮的初末角速度. 解法二 利用动能定理求解. 对于物体m 利用质点的动能定理有对于滑轮由刚体定轴转动的转动定理有 由于滑轮和绳子间无相对滑动，所以物体落下的距离应等于滑轮边缘上任意一点所经过的弧长，即. 联立以上各式，可得物体 m 落下h 高度时的速率为解法三 利用机械能守恒定律求解. 若把滑轮、物体和地球看成一个系统，则在物体落下、滑轮转动的过程中，绳子的拉力T 对物体做负功（