无刷直流电动机结构和工作原理.pptVIP

PMSM的问题 控制比直流伺服电机要复杂的多； 要想实现力矩控制，必须有角位置传感器，以测量d-q坐标系的旋转角； 反电势必须是正弦波的，这对电机制造及工艺提出了较高的要求。 反电势必须是正弦波的才能产生正弦电流 3.3 无刷直流电动机 （Brushless Direct Current Motor ,BLDC） 1、无刷直流电动机结构 2、无刷直流电动机工作原理 3、无刷直流电动机电机特性 4、PWM控制技术 1. 结构 由定子、转子、位置传感器及换相电路组成 定子采用叠片结构并在槽内铺设绕组的方式 定子绕组多采用三相并以星形方式连接 将永磁体贴装在非导磁材料表面或镶嵌在其内构成。 大部分BLDC采用表面安装方式。 多为2到3对极的。 磁性材料多采用具有高磁通密度的稀土材料，如銣铁硼等 结构上BLDC与PMSM有些相似，但有两点不同： BLDC的转子磁极经专门的磁路设计，可获得梯形波的气隙磁场。而 PMSM的气隙磁场是正弦波的。 BLDC的定子绕组结构使之产生的反电势是梯形波的。而 PMSM绕组结构产生正弦型的反电势。 PMSM定子绕组产生正弦型的反电势 BLDC的定子绕组产生的反电势是梯形波 附：电角度和机械角度 机械角度是指电机转子的旋转角度,由Θm表示； 电角度是指磁场的旋转角度，由Θe表示。 当转子为一对极时，Θm=Θe； 当转子为n对极时