烟草制丝线机器人解包系统技术协议相关说明.docxVIP

厦门烟草工业有限责任公司烟草制丝线 机器人解包系统技术协议 甲方：厦门烟草工业有限责任公司 乙方：上海兰宝坤大智能技术有限公司 为确保厦门烟草工业有限责任公司烟草制丝线机器人解包系统按质、 按时完成，经甲、乙双方认真协商，形成如下协议： 一、?系统功能及技术指标 1、 机器人烟包解包系统具有对内外套纸箱烟包全自动解包的功能， 对异形纸箱烟包半自动解包的功能，其中内外套纸箱烟包内部 还包含有纸衬板或塑料袋。 2、 机器人烟包解包系统开始于甲方烟包升降机出口缓冲输送机处， 终止于甲方切片机进口处，具体接口尺寸见甲方、乙方以及上、 下游设备供应商三方签定的接口协议。 3、 整个烟包解包系统包括?A、B?二条解包生产线。每条生产线具有 对内有纸衬板烟包?32?包/小时的解包能力，对内有塑料袋烟包 28?包/小时的解包能力。 4、 整个烟包解包系统由烟包解包机器人、PV?带碎料机、进料穿梭 车、烟包翻转机、出料穿梭车、纸箱折叠堆垛机、纸箱内塑料 袋切割机、辊子输送机、皮带输送机，以及相关的辅连设备和 相关的电气系统组成。 5、 各种烟包解包流程为： 1）?内含纸衬板烟包处理流程为： a、 烟包输送至割?PV?带工位处，烟包归正/顶升装置对烟包进 行归正，并将其顶升起来； b、 第?1?套?CCD?视觉系统开始工作，识别烟包外的?PV?带，并 精确定位； c、 KR150?机器人割去烟包外的