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武汉理工大学 研究生课程论文 课程名称：现代控制工程 学生姓名：宋?雄 课程教师：谭耀刚 学 号：104972101293 日 期：2010?年?1?月 状态反馈控制的主要特性及发展 姓名：宋雄 班级：机电?1004?班 学号：104972101293 摘要：状态反馈是指系统的状态变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。 状态反馈是体现现代控制理论特色的一种控制方式。状态变量能够全面地反映系统的内部 特性，因此状态反馈比传统的输出反馈能更有效地改善系统的性能。但是状态变量往往不 能从系统外部直接测量得到，这就使得状态反馈的技术实现往往比输出反馈复杂。本文首 先介绍了状态反馈控制系统的主要特性——可控性和可观性，并且对这两种性能进行了举 例说明；还介绍了引入状态反馈对系统的可控性和可观性的影响；另外也说明了如何利用 状态反馈来任意配置极点。其次，本文主要介绍的是状态反馈控制的发展，有容错控制， 带全维状态观测器的状态反馈系统，这两种都是对可控性和可观性的深入的发掘和拓展。 关键词：状态反馈?可控性和可观性 极点配置?全维状态观测器 容错控制 引言 随着科技的不断发展，在硬件方面的发展逐步走向饱和，或者很难得到进步和延伸。 但是软件方面的发展却逐步地得到社会的重视。一套好的设备，唯有配备合适的软件才能 将它的功效尽可能大的释放出来。对于机械方面而言，软件就是指其控制系统。系统的状