PLC控制系统2_第七章　PLC程序设计方法.pptVIP

第七章　PLC程序设计方法 第一节　编程方法指导第二节　功能表图设计法第三节　程序设计举例 第一节　编程方法指导 一、梯形图的特点1)梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。2)梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器均为存储器中的一位，因此称为“软继电器”。3)梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端的母线并非实际电源的两端。4)一般情况下，在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点(动合或动断)可无限次引用。5)梯形图中，前面所有逻辑行的逻辑执行结果，将立即被后面逻辑行的逻辑操作所利用。6)梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触点外，其他继电器既有线圈，又有触点。 第一节　编程方法指导 7)PLC总是按照梯形图排列的先后顺序(从上到下、从左到右)逐一处理。二、梯形图编程规则1)在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。2)在每个逻辑行中，并联触点多的电路应放在左方。 图7-1　梯形图之一a)合理　b)不合理 第一节　编程方法指导 图7-2　梯形图之二a)合理　b)不合理 第一节　编程方法指导 图7-3　梯形图之三a)不允许　b)等效变换　c)合理 4)梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并，如图7-4a所示，并联触点1、2是各个逻辑行所共有的相同条件，可合并成如图7-4b所示的梯形图， 3)梯形