机电控制与plc应用答案.pptxVIP

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2020-02-10 发布于上海
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机电控制与plc应用答案.pptx

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第四章 PLC的指令系统;1、LD 和 LD NOT;;;3、AND 和 AND NOT 指令;4、OR 和 OR NOT 指令;LD NOT 0.00 AND NOT 0.01 OR NOT 0.02 OUT 100.00;5、AND LD 和 OR LD 指令;LD 0.00 OR NOT 0.01 LD NOT 0.02 OR 0.03 AND LD LD 0.04 OR 0.05 AND LD OUT 100.00 ;LD 0.00 AND NOT 0.01 LD NOT 0.02 AND NOT 0.03 OR LD LD 0.04 AND 0.05 OR LD OUT 100.00 ;6、SET 和 RESET 指令;置位输入和复位输入同时为ON 时，复位输入优先。;7、KEEP 指令;启、保、停控制程序的比较;8、DIFU 和 DIFD 指令;LD 0.01 DIFU 100.02 DIFD 100.03;9、NOP 指令;;4．3 编程规则;3. 继电器的线圈应该放在每一运算逻辑的最右端，在线圈右端不能再有任何触点。线圈不可以与左端母线直接相连，如果逻辑上有这种需要时也要通过一合适的常闭触点来实现。;4.编程时对于复杂逻辑关系的程序段，可按照先难后易的基本原则实现。当有几个串联支路相并联时，可按先串后并的原则将触点多的支路放在梯形图的最上端。当有几个并联支路相串联时，可按先并后串的原则将触点多的支路放在梯形图的最左端。;图(a)等效变换前程序段图(a)等效变换后程序段 LD 0.01 LD 0.02 LD 0.02 AND 0.03 AND 0.03 OR 0.01 OR LD OUT 100.01 OUT 100.01 图(b) 等效变换前程序段图(b) 等效变换后程序段 LD 0.01 LD 0.02 LD 0.02 OR 0.03 OR 0.03 AND 0.01 AND LD OUT 100.01 OUT 100.01 ;5.在不影响逻辑功能的情况下，应尽可能地将每一个阶梯简化成串联支路或先并后串支路，尽量减少串并交叉的情况。有时采用触点多次使用的办法，反而使程序结构更为简单。;如果IL 指令输入条件为OFF，IL 指令之后到ILC 指令为止的各指令的输出将被互锁。如果IL指令的输入条件为ON 时，照常执行从IL 指令到ILC 指令为止的各指令。 IL 指令和ILC 指令配套使用。;LD 0.01 IL LD 0.02 OUT 100.01 LD 0.03 AND NOT 0.04 OUT 100.02 ILC;A;?即使已通过IL 指令进行互锁，IL～ILC 间的程序在内部仍执行，所以周期时间不会缩短。 ?IL 指令和I