发那科机器人操作说明书.pdf

FANUC series R-30*A 控制装置 ARC TOOL 操作说明书 B-82594CM-3/01 在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot 安全手册（B-80687CM ）”，并在理解该内容的基础上使用 机器人。 使用R-J3iC 控制装置的情况下，应将本说明书内记载的“R-30iA ”理解为“R-J3iC ”。 - 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 - 所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。 本说明书中所载的产品，受到日本国 《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出 口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。 另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外， 该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。 若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC 公司洽询。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。 B-82594CM-3/01 目录 目录 目录（第１巻／全２巻） 1 前言 1 1.1 有关说明书 2 1.2 作业人员的定义 4 1.3 一般的警告标签 5 1.4 安全预防措施 9 2 概要 14 2.1 应用工具软件 16 2.1.1 设定系统16 2.1.2 机器人的JOG 进给16 2.1.3 程序17 2.1.4 测试运转（测试执行）18 2.1.5 自动运转（操作执行）18 2.2 机器人 19 2.3 控制装置 20 2.3.1 示教操作盘21 2.3.2 操作面板30 2.3.3 遥控装置31 2.3.4 CRT/KB31 2.3.5 通信32 2.3.6 I/O32 2.3.7 外围设备I/O32 2.3.8 机器人的动作33