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第六章 刑事图像处理技术;第一节、 概 述;一、数字图像处理技术的起源;20世纪60年代,美国喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory, JPL)运用计算机处理了由漫游者7号发回的月球表面照片存在的畸变。这张照片也是美国太空船拍摄的首张月球照片。;二、数字图像处理的基本概念;二、数字图像处理的基本概念;1、图像的本质; 需要指出的是,上述对图像定义的范围要远远超过人眼能看到的东西。它还包含了许多人眼无法直接接受到的图像信息,例如红外图像、 x光图像和超声波图像等,这些图像均??观地存在着且已在实际中普遍使用,但人的眼睛无法看到它们。
大多数图像是它所表示的对象信息的一个浓缩和概括,换言之,一幅图像所包含的信息要远远少于原对象。因此,一幅图像是该对象的一个不完全、不精确,但在某种意义上恰当的表示。;借助于集合的概念,可根据图像的生成方法或存在形式将其做如下划分:;What’s that?;2、数字图像的获取;均匀采样(抽样)定理;; 量化;图像的采样和量化;3、数字图像的类型;二值图像只能从0或1中取值,在显示时,它对应于黑和白两种状态。文字稿、线条图、指纹图等常可以用这种方式存储,其特点是占用的空间小。;灰度图像对应于人们日常生活和工作中常见的黑白照片,表现为黑和白的不同浓淡层次,它可以用下式表示:
0≤f(i, j)≤2n-1
式中的n是灰度量化的位数,取决于图像数字化设备的能力,例如灰度被量化为8位时像素值将在0—255间。;彩色图像又经常分为真彩色图像和索引色彩色图像。前者常由RGB三个通道的8位灰度图像组成(共24位),后者一般是由256种颜色组成。前者的视觉效果比较逼真(此即“真彩色”的由来),但占用空间较大;后者的色彩过渡欠自然,但所需的存储空间小。当然也有类似于真彩色图像但位深度较小(比如5位)的彩色图像,但在实际使用中较少见。;真彩色图像;如果一幅图像由多种光谱成分组成时,可以用下式表示:
0≤fk(i, j)≤2n-1
其中k值大于4。很多遥感图像都是多光谱图像。;4、数字图像的文件格式;BMP格式;TIFF格式;JPEG格式;GIF格式;除此之外,还有其他的一些文件格式,如PDF、PCX、TGA、PNG、PSD等格式。;5、图像通道;5、图像通道;RGB模式;HSI模型;YIQ模型;CIE Lab模型;YCbCr模型;除存放图像颜色信息的通道外,还可以有另一种性质的通道,这就是Alpha通道。这种通道由用户自己建立,用来存放用户的操作内容,例如存放区域分割信息(蒙版)、存放与彩色图像对应的灰度图像、存放选择区域边界以及用于通道计算等。它们与主色通道一起构成一幅图像,但Alpha通道不是组成图像的必要条件,没有Alpha通道的图像照样是完整的图像。
目前只有少数的图像处理软件支持Alpha通道,其中包括最常用的Photoshop。
; Photoshop图像通道调色板 ;6、灰度直方图;6、灰度直方图;直方图体现了图像的统计特性,在图像处理中具有重要的作用。有些图像增强的操作就是直接针对直方图进行的。
同时,直方图给出一个简单可见的指示,用来判断一幅图像是否合理地利用了全部可能的灰度级范围,这在进行图像数字化时很有用。 ;三、数字图像处理的主要方法;1、空域处理; 邻域运算;邻域运算;邻域处理与点处理的区别在于:点处理只使用图像中的一个像素值经某一变换后求出该像素的新值,而邻域处理则需要用一个像素组来决定中心像素的值。
邻域处理等价于某种空间滤波处理。空间滤波在图像处理中有很多应用,例如图像的特征提取、图像的锐化与平滑、图像的模糊以及消除图像小的随机噪声等。; 几何变换处理;空间变换与灰度插值;几何变换处理常用来对图像的变形进行校正,或者对记录同一对象的不同图像进行配准等。很多影视作品中常利用它来达到影像变形的目的。 ; 图像代数与逻辑运算; 加法运算;多幅去噪;减法运算;去除指纹图像的不规则背景干扰;不均匀照明的校正;乘法运算;除法运算;图像逻辑运算及其应用;2、变换域处理;第二节、 数字图像处理的主要内容;图像处理的三个层次 ;通常意义上的数字图像处理一般研究前两个层次,而机器视觉的研究则关注后两个层次。我们在此主要关注中低级的数字图像处理技术,其主要内容包括图像增强,图像恢复,图像压缩、编码和图像分析。;一、图像增强;一、图像增强;一、图像增强;二、图像恢复;图像退化模型;图像恢复的方法非常多,其中包括逆滤波、维纳滤波等线性方法,以及最大熵、Lucy-Richardson算法等非线性方法。;图像恢复实例(最大熵);三、图像压缩编码1、压缩图像的必要性;2、图像压缩的可能性;3、图像压缩的方法;四、图像分析与理解;第三节、 常用图
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