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2019 年
IxL- Ⅱ 低压伺服驱动应用手册
IxL- Ⅱ Low Voltage Servo Drive Handbook
IxL-II 系列 伺服驱动器说明书
IxL- Ⅱ 系列
低压伺服驱动应用手册
(2019-10 V2.0)
同毅自动化技术有限公司
1
January 2019(Ver 2.0) WWW.TYZDH.COM.CN 同毅自动化
IxL-II 系列 伺服驱动器说明书
目录
第 1 章 产品规格及安装事项10
1.1 产品到货时的确认 10
1.2 驱动器型号及规格 11
1.3 驱动器电气特性 13
1.4 驱动器外型及尺寸 15
1.5 安装注意事项 19
1.6 单台驱动器的安装 20
1.7 多台驱动器的安装 22
第 2 章 配 线24
2.1 配线注意事项 24
2.1.1 配线安全注意事项24
2.1.2 配线电气注意事项24
2.1.3 配线用导线推荐规格表25
2.2 电气接线示意图26
2.2.1 SIZE1/2 型号外部接线图26
2.2.2 SIZE3 型号外部接线图27
2.2.3 SIZE4 型号外部接线图28
2.3 主电路端子 P129
2.4 制动抱闸端子 P230
2.5 控制信号端子 U1 31
2.5.1 数字量 DI 配线32
2.5.2 数字量 DO 配线33
2.5.3 模拟量 AI 配线33
2.5.4 脉冲输入配线34
2.6 编码器端子 E1 35
2.6.1 增量编码器配线36
2.6.2 SSI/BISS 编码器配线 38
2.6.3 多摩川 NRZ 编码器配线38
2
January 2019(Ver 2.0) WWW.TYZDH.COM.CN 同毅自动化
IxL-II 系列 伺服驱动器说明书
2.7 RS485 通信端子 C1 39
2.8 CAN 通信端子 C2 40
2.9 配线抗干扰措施 43
第 3 章 MODBUS 与 COCKPIT 调试软件 44
3.1 通信方式选择 44
3.2 Modbus 通信协议简介44
3.3 Cockpit 调试软件与驱动器连接47
3.3.1 CockPit 调试软件介绍 47
3.3.2 CockPit 软件安装与打开 47
3.3.3 Cockpit 与驱动器建立通信连接 52
3.4 Cockpit 参数配置与调试56
3.4.1 Cockpit 界面功能及参数设置 56
3.4.2 Cockpit 启动电机自学习功能 58
3.4.3 Cockpit 控制电机运转 59
3.4.4 Cockpit 电机与驱动状态监测61
第 4 章 MODBUS 参数设定及功能说明 62
4.1 电机参数配置62
4.1.1 电机匹配参数设置62
4.1.2 电机旋转方向的切换63
4.1.3 电机超程设定64
4.1.4 电机转矩限制65
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