常用仪器仪表项目4 自动控制系统的设计与安装.ppt

　　 (a)SFC图 (b)梯形图 (c)PLC接线图 任务2 送料小车控制系统 4.绘制接线图 5.系统调试 在断电状态下，连接好通讯电缆。 将PLC开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。 在装有程序的计算机上，运行编程软件。 将程序下载至PLC中。 将PLC运行模式选择开关拨至RUN位置，使PLC进入运行模式。 验证系统是否能够满足功能要求。 记录程序调试结果。 任务实施 任务2 送料小车控制系统 　　 任务引入 试设计仓库门自动控制PLC控制程序。 仓库门自动控制要求是，当人或车接近仓库门的某个区域时，仓库门自动打开，人车通过后，仓库门自动关闭，从而实现仓库门的无人管理。在库门的上方安装一个超声波探测开关A。超声波开关发射超声波，当来人（车）进入超声波发射范围时，超声波开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号（A=ON），由该信号启动接触器KM1，电动机M正转使卷帘上升开门。在库门的下方安装一套光电开关B，用以检测是否有物体穿过库门。光电开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将光束转换成电脉冲的接收器。若行车（人）遮断了光束，光电开关B便检测到这一物体，产生电脉冲，由该信号启动KM2，使电动机M反转，从而使卷帘开始下降关门。用两个限位开关SQ1和SQ2来检测库门的开门上限和关门下限，以停止电动机的转动。 任务3自动门门禁控制系统 知识链接 常用传感器 接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。常用的接近传感器包括检测金属存在的感应型接近传感器、检测金属及非金属物体存在的静电容量型接近传感器、利用磁力产生的直流磁场的磁力传感器等等。 1.电容传感器 电容式传感器是接近传感器的一种，全称静电容量型传感器，能将检测对象的移动信息和存在信息转换成电气信号。对检测对象的物理性质变化进行检测，几乎不受物体表面颜色影响。可检测金属与非金属物体的存在与否。属于非接触式传感器。 任务3自动门门禁控制系统 　　 　　 电容式传感器对检测体与传感器之间产生的静电容量变化进行检测。容量大小根据检测物体的大小和距离而变化。一般的静电容量型接近传感器，是对像电容器一样平行配置的两块平行板的容量进行检测，平行板的两侧分别作为被测定物和传感器的检测面。对这两极形成的静电容量变化进行检测。可检测物体根据检测对象的不同，感应率有所变化，不仅金属，也可以对树脂、水等进行检测。 任务3自动门门禁控制系统 　　 　　 2.电感传感器 电感式传感器是接近传感器的一种，全称感应型接近传感器。能将检测对象的移动信息和存在信息转换成电气信号。可检测金属物体的存在与否。属于非接触式传感器。 电感式传感器通过外部磁场影响，检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性损耗。在检测线圈内使其产生交流磁场，并对检测体的金属体产生的涡电流引起的阻抗变化进行检测的方式。一般检测金属等导体。 任务3自动门门禁控制系统 任务1 三相异步电动机星-三角降压启动控制系统 任务实施 （2）I/O分配： 根据电路原理图进行I/O分配，正确区分出输入信号和输出信号，并将选择好的元件填入表格中，根据表格内容进行后续的编程和PLC接线。 输 入 信 号 输 出 信 号 内部继电器 名 称 代号 输入点编 号 名 称 代号 输出点编 号 名 称 代号 定时器编 号 热继电器 FR X0 主接触器 KM1 Y1 时间继电器 KT T0 停止按钮 SB1 X1 Y接触器 KM2 Y2 启动按钮 SB2 X2 △接触器 KM3 Y3 任务1 三相异步电动机星-三角降压启动控制系统 任务实施 （3）设计程序： 根据电气控制电路和I/O分配表，在原有继电器控制电路的基础上，将电气控制图改画成梯形图。 Y―△启动梯形图 指令表如下： 步序 助记符 操作数 　　0 LD X2 　　1 OR Y1 　　2 ANI X1 　　3 ANI X0 　　4 OUT Y1 　　5 MPS 　　6 ANI Y3 　　7 MPS 　　8 ANI T0 　　9 OUT Y2