机械控制工程基础参考答案B卷.docVIP

《机械工程控制基础》课程考试 试卷B参考答案 填空题 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 一阶系统的单位阶跃响应的表达是。 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应。 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 二．如图为电路。求输入电压与输出电压之间的微分方程，并求出该电路的传递函数。 解答：跟据电压定律得 求拉氏变换与反变换 求 解答： 求 解答：= 分析题 化简框图，并求出闭环传递函数 图4 解： G G1 G2 G3 H2 H1/G3 Xi(s) Xo(s) _ _ + H H1/G3 Xi(s) Xo(s) _ _ X Xi(s) Xo(s) 2、图示机械系统由质量m、阻尼系数C、弹簧刚度K和外力组成的机械动力系统。图(a)中是输出位移。当外力施加3牛顿阶跃力后，记录仪上记录质量m物体的时间响应曲线如（