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. Word 文档 《Linux嵌入式系统开发》实验报告 实验学时：32 实验个数：5 实验学分：1 课程性质：专业选修课 适用专业：计算机科学与技术 教材及参考书： 1.《嵌入式Linux系统开发标准教程》，华清远见嵌入式培训中心著，人民邮电出版社，2009-3 2.《ARM嵌入式Linux系统开发技术详解》，杨水清，电子工业出版社，2008-11 大纲执笔人： 大纲审定人： 一、实验课的性质与任务 本课程实验大纲是面向计算机科学与技术专业学生开设的《Linux嵌入式系统开发》（以pc机、xsbase270实验平台为开发环境）实验课计划指导大纲，是依据《Linux嵌入式系统开发》课程教学计划指导大纲编制。本课程主要讲述了在上位机PC、目标机xsbase270实验平台所共同搭建的交叉编译开发环境中，利用C语言、QT图形库进行简单的Linux嵌入式系统设计与开发，结合该课程教学计划大纲的相应内容，设计了8个单项实验和综合实验，力求提高学生的动手能力，做到理论和实践相结合。使学生在实验过程中掌握Linux嵌入式系统开发的基本原理和流程，培养学生规范设计、熟练实现嵌入式系统的能力，为后续相关课程实训奠定基础。 二、实验课程目的与要求 实验目的： Linux嵌入式系统开发实验课的开设，是为了使学生更好地理解和掌握Linux操作系统，并在此基础上熟悉嵌入式系统开发的基本流程，灵活运用网络、busybox等相关工具顺利完成交叉编译环境搭建、操作系统移植、文件系统定制和qt图形库编程等阶段性任务，强化嵌入式系统设计、开发能力。 实验要求： 在实验中，要求学生个人独立思考，严格遵循实验手册进行实验，并给出电子版实验报告存档。 本课程的学习过程是一个综合训练过程，要求学生在完成实验过程中，不仅应牢固记忆每个操作步骤，更应利用网络等多种渠道理解每个步骤在本阶段任务中发挥的重要作用。 在实验中，提倡学生之间、师生之间相互交流，以达到畅所欲言、博采众长的目的。 三、实验项目及内容提要 《Linux嵌入式系统开发》实验课程 序号 实验项目编号 实验名称 学时 必做 选做 学分数 实验类型 内容提要 基本操作 验证 综合 设计 4 四 Bootloader跟踪打印实验 4 √ 熟悉Linux嵌入式系统bootloader实现原理。 5 五 Bootloader增加命令选项实验 4 √ 熟悉根据实际需要修改bootloader的基本步骤 6 六 内核编译实验 2 √ √ 熟悉Linux嵌入式系统内核移植过程。 7 七 文件系统制作实验 4 √ √ 熟悉Linux嵌入式系统根文件制作。 8 八 驱动程序加载实验 4 √ √ 熟悉驱动程序动态、静态的加载过程 四、实验内容安排： 实验四 Bootloader跟踪打印实验 （验证型实验 4学时） 目的要求： 熟练掌握Bootloader的启动过程。 熟练掌握Bootloader的基本调试方法。 熟练掌握Bootloader的编译过程。 实验内容 Blob第1阶段分析 打开Boot-XSBase270\src\start.S，该源码文件完成系统的Blob 程序的第1阶段的编程及程序调用实现过程。(主要包括：GPIO的初始化调用－bl define_gpio；系统时钟信号使能调用－bl clock_enable；SDRAM内存设置调用－bl setup_memory、Blob 自拷贝、堆栈的设置－ ldr sp, stack_point-4以及跳转到Blob 第二阶段－ ldr pc, main) 打开Boot-XSBase270\src\fixgpio.S 文件，找到配置GPIO的define_gpio函数，该函数主要实现对系统微处理器的GPIO的初始化过程。其中涉及GPIO的输入/输出方向设置寄存器：GPDRn、置位和清零寄存器（GPSRn、GPCRn）以及功能配置寄存器GPFRnL、GPFRnH等。 打开Boot-XSBase270\src\ memsetup.S文件，找到setup_memory函数，该函数主要对系统外部的DRAM、SRAM(FLASH)、PC Card接口等存储设备所需参数进行配置，其中包括：MDCNFG、MDREFR、MSCn等寄存器的配置。 Blob 第2阶段分析 打开Boot-XSBase270\src\main.c文件，找到int main(void)函数，该函数完成系统的Blob 程序的第2阶段的硬件初始化和菜单显示等程序调用实现过程（主要包括：终端显示串口初始化－uart_init()；系统定时器－time_init();存储分配映射配置－config_init();Flash内存器操作配置初始化－iflash_in