42刚体的转动刚体动力学解析.pptxVIP

§4-2 刚体动力学 ;讨论：;(2)如果力不在转动平面内，通常把力分解为平行于转轴方向的力F1和垂直于转轴方向的力F2.;(3)几个力同时作用于刚体,合力矩为;(5)内力对转轴的力矩;二.刚体定轴转动定律;; 设刚体由N 个点构成，对每个质点可写出上述类似方程，将N 个方程左右相加，得：;得到：;讨论： ;三.转动惯量;1.转动惯量的计算举例;(2)均匀细园环;;2.转动惯量的两条定律;(2)正交轴定律：;四.利用转动定理解题步骤：;例题1: 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m，半径为r，所受的摩擦阻力矩为m。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。;因m2m1，物体1向上运动，物体2向下运动，滑轮以顺时针方向旋转，Mr垂直于盘面向外。列方程如下;而;当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令m=0、M?=0时，有;例2.质量为 的物体A静止在光滑的水平面上,它和一轻绳相连接,此绳跨过一半径为R、质量为 的园柱形滑轮C,并系在另一质量为 的物体B上,滑轮与轴承间的摩擦力不计.问： (1)两物体的线加 速度? 水平和铅直 两段绳的张力？ (2)B由静止下落距离y时速率？ (3)若滑轮与轴承间的摩擦力矩为 ,