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第四章 控制与设计 ;回顾上节内容:;回顾上节内容:;回顾上节内容:;干扰因素;干扰因素;干扰因素;干扰因素;干扰因素;干扰因素;干扰因素;干扰因素;干扰因素;干扰因素;干扰因素;干扰因素;干扰因素;干扰因素;干扰因素;干扰因素;干扰因素;反馈;反馈;反馈;反馈;反馈;反馈;反馈;总结：;总结：;功能模拟方法;功能模拟方法;黑箱方法;黑箱方法;黑箱方法;黑箱方法;干扰因素：除输入量（给定量）以外，引起被控量变化的各种因素 干扰有坏处，也有好处。干扰来自环境，也可能来自人为；系统的各个环节都可能被??扰；开环、闭环系统都存在干扰。 反馈：将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。闭环控制系统存在反馈，开环控制系统没有反馈。 闭环控制系统的工作过程 闭环控制系统的核心闭环控制系统的核心是：通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。 一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使控制量控制在给定值附近。 功能模拟方法和黑箱方法： ⑴ 功能模拟法：以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法。闭环控制系统设计就是一种功能模拟法，模拟人的控制功能。 ⑵ 黑箱方法：把系统看作黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。例如：医学B超检测。;（2011年3月浙江高考）监控摄像系统（如图所示）被广泛用于记录道路交通实时图像信息。对于监控摄像系统，下列环境因素中不属于干扰因素的是 （ ） A噪声 B浓雾 C闪电 D沙尘;如图所示是数控机床的位置控制系统示意图。检测装置检测机床工作台的实际位移，并将该位移值传输给数控装置与设定位移量进行比较，数控装置根据比较的偏差值控制伺服装置运动，驱动机床工作台到达指定的位置。 （1）根据示意图及其描述，在控制系统框图中“▲”处填写相应的内容。 （2）实际位移量与设定位移量的 比较是由 ▲ 完成的(从①检测 装置；②数控装置；③输入装置； ④伺服装置中选择一项，将序号 填在“ ▲”处)。;（2012年3月浙江高考）下列方法中不属于黑箱方法的是 A、用仪器测试集成电路输出信号判断集成电路的功能 B、通过脑电波检查诊断病人大脑的状况 C、列车司机用锤子敲击车轮，通过声音判断有无故障 D、通过胃镜检查诊断病人的胃部疾病;（2012年3月浙江高考）下列选项中不属于功能摸拟法的是;谢谢