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蜗杆传动 《机械基础》郑丽华2016-06-07齿轮传动介绍【复习提问】1、齿轮传动的主要作用有哪些呢？传递动力齿轮的主要作用改变运动的速度改变运动的方向齿轮传动介绍【复习提问】2、根据两个轴的相对位置，齿轮传动的分类有哪些呢？-----用于两平行轴之间的传动圆柱齿轮传动圆锥齿轮传动-----用于两相交轴之间的传动蜗轮蜗杆传动-----用于两交错轴之间的传动圆柱齿轮传动圆锥齿轮传动蜗轮蜗杆传动蜗杆传动应用举例【新课导入】蜗杆传动一、蜗杆传动的特点和作用1.特点： 蜗杆传动具有结构紧凑、传动比大、无噪声、振动小和自锁等优点。 广泛应用于机床分度机构、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械及其他机械设备中。蜗杆传动一、蜗杆传动的特点和作用传递动力2.作用改变运动的速度，比如，减速器（如图）改变运动的方向蜗杆减速器蜗杆传动二、蜗杆传动的组成蜗杆蜗杆主动件组成蜗轮从动件提示：蜗轮蜗杆都是一种特殊的斜齿轮。 蜗轮蜗杆传动二、蜗杆传动的组成1．蜗杆结构 蜗杆通常与轴合为一体。 蜗杆传动2．蜗轮结构 蜗轮蜗轮常采用组合结构。 连接方式有以下三种： 蜗杆传动三、蜗杆的分类 阿基米得蜗杆（应用最广）圆柱蜗杆传动渐开线蜗杆1、按蜗杆形状不同环面蜗杆传动法向直廓蜗杆锥蜗杆传动圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动蜗杆传动三、蜗杆的分类 左旋蜗杆螺旋线沿轴左边绕2、按蜗杆螺旋线方向不同右旋蜗杆螺旋线沿轴右边绕蜗杆传动三、蜗杆的分类 单头蜗杆头数Z1=1单头蜗杆3、按蜗杆头数不同三线蜗杆头数Z1=3即螺旋线的数目多头蜗杆双线蜗杆头数Z1=2蜗杆传动四、蜗杆传动的原理 1、蜗杆和蜗轮两个轴线在空间 一般交错成90°2、通常由主动件蜗杆带动从动件蜗轮转动，并传递运动和动力。 蜗杆传动五、蜗杆传动的传动比 式中： n1 —— 主动轮蜗杆的转速，r/min n2 —— 从动轮蜗轮的转速，r/minz1 —— 主动轮蜗杆的头数（即螺旋线的数目）z2 —— 从动轮蜗轮的齿数 蜗杆传动六、蜗轮回转方向的判定 1．判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则：若齿向与右手拇指指向一致则该蜗杆或蜗轮为右旋。手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正。反之则为左旋。 右旋蜗杆 左旋蜗杆 蜗杆传动六、蜗轮回转方向的判定 1．判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则：若齿向与右手拇指指向一致则该蜗杆我蜗轮为右旋。手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正。反之则为左旋。 右旋蜗轮 左旋蜗轮 蜗杆传动课堂练习1 判断图示蜗轮、蜗杆的旋向。蜗杆传动2．判断蜗轮的回转方向 左、右手法则：则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度v方向。 左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手用四指弯曲表示蜗杆的回转方向拇指伸直代表蜗杆轴线，vv右旋蜗杆 左旋蜗杆 蜗杆传动课堂练习2 判断图示蜗轮、蜗杆回转方向或螺旋方向。蜗杆传动七、蜗杆传动的应用素材/蜗杆蜗轮减速机拆卸动画.flv1.素材/蜗杆蜗轮减速机拆卸动画.flv素材素材/蜗杆蜗轮减速机拆卸动画.flv\素材/蜗杆蜗轮减速机拆卸动画.flv蜗杆蜗轮减速机拆卸动画素材/蜗杆蜗轮减速机拆卸动画.flv.flv素材/蜗杆齿轮拆卸动画.avi2.素材/蜗杆齿轮拆卸动画.avi素材素材/蜗杆齿轮拆卸动画.avi\素材/蜗杆齿轮拆卸动画.avi蜗杆齿轮拆卸动画素材/蜗杆齿轮拆卸动画.avi.avi【课堂小结】一、蜗杆传动的特点和作用 1.特点： 蜗杆传动具有结构紧凑、传动比大、无噪声、振动小和自锁等优点。传递动力2.作用改变运动的速度改变运动的方向【课堂小结】二、蜗杆传动的组成 蜗杆主动件组成蜗轮从动件三、蜗杆传动的原理1、蜗杆和蜗轮两个轴线在空间一般交错成90°2、通常由主动件蜗杆带动从动件蜗轮转动，并传递运动和动力。 【课堂小结】四、蜗杆传动的分类圆柱蜗杆传动1、按蜗杆形状不同环面蜗杆传动锥蜗杆传动左旋蜗杆2、按蜗杆螺旋线方向右旋蜗杆单头蜗杆3、按蜗杆头数不同多头蜗杆【课堂小结】五、蜗杆传动的传动比六、蜗轮回转方向的判定1．判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则.ppt右手法则右手法则.ppt.右手法则.pptppt2．判断蜗轮的回转方向 左、右手法则.ppt左、右手法则左、右手法则.ppt.左、右手法则.pptppt【作业】1、复习本节课知识点2、完成蜗杆传动练习卷.doc蜗杆传动练习卷蜗杆传动练习卷.doc.doc3、预习下节课蜗杆传动的主要参数和啮合条件下 课 谢 谢！