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;第一节???概 述;主要部件的功用:
?主轴箱按工件位置及加工面要求设有12×3把刀具,动力箱运动经过分配后分别驱动刀具。 图3-3。
?液压滑台推动主轴箱升降完成刀具进给。
?液压回转台的旋转实现工件工位的转换。
机床的自动工作循环:卸工件→装工件→
刀具复位→自锁销脱开、回转台抬起→回转
台旋转、缓冲→回转台
反靠→回转台夹紧
→刀具起动、快进
→刀具工进及终端
延时停留。;;
?传动齿轮在轴向
有4种安装位置 (Ⅰ~Ⅳ)。
?钻孔轴向切削力
由主轴前端推力
球轴承承受。
?主轴径向采用球
轴承支承。
?中间轴采用锥滚
子轴承。
;3.主轴箱润滑
润滑泵结构:
壳体内的定子内外圆偏心,转子上装有两个径向
叶片,弹簧始终使叶片与定子内表面压紧。
润滑泵工作原理:
转子顺时针转动,叶片3右面的油腔体积逐渐增大,造成真空,从吸油管吸入油液,叶片3左面油腔的液体,当与排油口接通后,油腔体积逐渐变小,形成压力,油液从排油口中压出。
润滑泵由主轴箱
中齿轮带动,油液经
配油器送至箱体内各
轴承孔处,淋在轴承
及齿轮上。
;二、刀具主轴
?弹簧涨套7用于夹
紧直柄钻头。
?调节螺母(3和5)
少量调整接杆的
轴向位置。
三、液压动力滑台
用于实现刀具的进给运动,采用标准型液压滑台
组成: 滑座+滑台体+液压缸
? 液压缸后端固定在滑座上,维修时可从滑座中抽出;
? 缸体固定,活塞杆移动;
? 滑座安装在立柱上,滑台上面装主轴箱;
? 导轨为矩形截面,刚度高,承载能力强;
? 终端调节螺钉调整滑台极限位置。
;;四、立柱及底座
? 立柱用于安装动力滑台。
? 立柱内悬挂平衡重(液:钢丝
绳、机:链条)。
? 平衡重为移动部件重量的75~ 85%。
? 底座采用标准件。
五、液压回转工作台
本例为反靠定位式液压传动分度回转工作台
组成:花盘、工作台体、定位机构、抬起夹紧装置和自锁装置;;;液压传动装置:
?油缸左(或右)腔进油 齿条移动 齿轮转动
端齿离合器(合上时) 输出轴。
?打开端齿离合器,使油缸复位,为下次转动作准备。
;第三节?? 机床的液压传动与电气控制系统
液压系统是机械与电控系统联系的桥梁,电控信号是通过
液压系统驱动机械部件的。
本例除36把刀具的运动是电动机驱动外,其余动作均由
液压驱动。
一、电气控制主回路
? M1为主电动机;M2为液压泵电动机;M3为冷却泵电
动机。
? SB2同时接通KM1和KM2,起动M1和M2
? SA4单独起动主电动机(SA4合、按SB2接通KM1)。
? SA3单独起动液压泵电动机(SA3合、按SB2接
通KM2)。
? S置“1”位,SB3起动冷却泵电机。
? S置“2”位,动力箱开始工进时,K2合、起动冷却泵
电机。
? 电源接通,指示灯HL点亮,直到M2起动,HL熄灭。;;;
;;;;;;;;;;延时停留;? 动力箱手动调整:
? 动力箱点动
? S1置“2”位
? 按SB5→K1得电→YA1,YA3通电→快进
? 松开SB5→动力箱停止(无自保)
动力箱复位
按SB6→K3得电→YA2得电→动力箱快退→
压下ST1→K3断→动力箱停止。
;回转台夹紧;;;;;;;;;;;;;;;;;进:泵→减压阀JF→YV5(左)
→齿缸4G左腔
回:齿缸4G右腔→YV4(左)
→节阀L1→YV5(左)
→油箱;台夹紧、离合器开;四、循环控制;第四节 组合机床的PC控制
用PC控制取代继电器接触器控制,增大机床的灵活性和自动化程度。
一、 PC输入输出信号
? 按钮、位置及状态信号为输入信号 I×.×
? 指示灯、电磁铁、电机等动作信号为输出信号 Q×.×
; 二、 机床的电气控制原理
电气控制原理图
;
? 分手/自动控制
手动:开关型,用于 调整、维修
自动:PC输出,运行
? 输入信号接在输入模块上 IN→I
? 输出信号接在输出模块上 OUT→Q
;三、梯形图的经验设计法与继电器电路转换法;(2)用计数器扩展定时器的定时范围
? S7
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