Q_3201 DETKJ 004-2019DLT系列自动布料机器人装置.pdf

Q 南京鼎尔特科技有限公司企业标准 Q/3201 DETKJ 004-2019 DLT系列自动布料机器人装置 2019-9-30发布 2019-10-8实施 南京鼎尔特科技有限公司 发 布 Q/3201 DETKJ 004-2019 前 言 本标准是依据GB/T20001.10-2014 《标准编写规则 第10部分：产品标准》给出的规则进行编制的。 本标准要求结合产品本身的特性及市场需求确定的。 本标准由南京鼎尔特科技有限公司提出并负责起草。 本标准主要起草人：唐声阳、童国道、谭文彬、朱丽平、黄炜、黄毅。 本标准于2019年10月08 日首次发布。 I Q/3201 DETKJ 004-2019 DLT系列自动布料机器人装置 1 范围 本标准规定了DLT系列自动布料机器人装置的术语和定义、分类和标记、要求、试验方法、检验规 则和标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于DLT系列自动布料机器人装置 （以下简称产品）。有特殊要求的按合同执行。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191-2008 包装贮运图示标志 GB 11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第 1部分：机器人 GB/T 12643-2013机器人与机器人装备词汇 GB/T 29482.1-2013工业机械数字控制系统第1部分：通用技术条件 GB/T 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验 GB/T 17799.4-2012 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 3 术语和定义 下列界定的术语和定义均适应于本文件。 3.1 布料 在散状物料处理的输送系统中将物料卸在不同的料仓之中的过程称之布料。 3.2 自动布料机器人装置 沿着固定轨道自动行走，自动对位置速度料位等信息进行综合分析与处理，作出前行、后退、卸料 的动作，将输送系统的物料卸在指定的料仓中。 3.3 位置感知系统 实现实时将驱动装置和探测装置的信号传输给机器人主控系统，实现产品准确识别下料仓。 3.4 料仓料位识别系统 实现每个料仓自动料位检测，可旋转清灰。 3.5 车载控制系统 移动端中央控制主控单元包含车载控制数据处理、车载红外摄像图像传输，实现与地面控制系统进 行信息交互。 1 Q/3201 DETKJ 004-2019 3.6 地面控制系统 固定端中央控制主控单元，实现数据采集汇总、分析运算和信令传输分配等系统管理功能。 3.7 车地互联系统 通过实现车载控制系统和地面控制系统的数据、图像的无损传输。 3.8 人机交互系统 采用开放式多任务的操作系统实现控制方式选择、参数设置、实时与历史数据趋势显示、报表打印 等功能。 4 分类和标记 4.1 分类 4.1.1 产品按使用行业分类： a) 选矿 （用XK表示）； b) 其他 （用QT表示）。 4.1.2 产品按额定