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第四节 无约束优化问题的极值条件 ;;三、极值的充分条件;对于等式约束优化问题数学模型：
min f (x)
s.t. hj (x)=0 (j=1,2,…,m) ;若将这些关系式代入到目标函数中，从而得到只含xl+1, xl+2,…,xn共n-l个变量的函数，这样就可以利用无约束优化问题的极值求解。;通过增加变量将等式约束优化问题变成无约束优化问题。;F(x,?)具有极值的必要条件：;用拉格朗日乘子法计算在约束条件下h(x1,x2)=2x1+3x2-6=0的情况下，目标函数f(x1,x2)=4x12+5x22的极值点坐标。;在工程上大多数优化问题都可表示为具有不等式约束条件的优化问题，故研究不等式约束极值条件是很有意义的。
不等式约束的多元函数极值的必要条件是库恩-塔克条件，它是非线性优化问题的重要理论。
不等式约束优化模型为：;h1(x,a1)=g1(x)+a12= a-x+a12 = 0
h2(x,b1)=g2(x)+b12=x-b+b12=0 ;根据拉格朗日乘子法，此问题的极值条件是：;分析u1a1=0 ，只有两种情况，即：
u1=0,a1≠0;
u1=0,a1=0
①当u1=0,a1=0 时，g1(x)=a-x=0，约束起作用，即为x=a的情况。
②当u1=0,a1≠0 时，g1(x)=a-x＜0，约束不起作用，即为xa的情况。; 根据上述讨论，一元函数f(x)在给定区间上的极值条件可表示为： ;;一元函数极值条件式可写成：; 对于多元函数不等式约束优化问题
min f(x)
s.t. gj(x) ≤0 (j=1,2,…,m); 仿照对一元函数在给定区间上极值条件的推导过程，同样可得具有不等式约束多元函数极值条件：;K-T条件;库恩—塔克条件的几何意义是:
在约束极小值点x*处，函数F(x) 的负梯度一定能表示成所有起使用约束在该点梯度（法向量）的非负线性组合。;同时具有等式和不等式约束的优化问题 :;K-T条件是多元函数取得约束极值的必要条件,以用来作为约束极值的判断条件，又可以来直接求解较简单的约束优化问题。;K-T条件是多元函数取得约束极值的必要条件,既可用来作为约束极值的判断条件，又可以用来直接求解较简单的约束优化问题。;;（4）求拉格朗日乘子;s.t.;本章结束了…
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