电力拖动自动控制知识点整理.docVIP

1、电力拖动实现了电能与机械能之间的能量转变。 2、电力拖动自动控制系统——运动控制系统的任务是什么？ 通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，是各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。 3、运动控制系统及其组成 运动控制系统由电动机及负载、功率放大与变换装置、控制器及相应传感器构成 4、控制器分模拟控制器和数字控制器两类，现在更多采用全数字控制器 5、信号转换 电压匹配、极性转换、脉冲整形等 6、交流调速系统和直流调速系统的区别。 直流电动机的数学模型简单，转矩易于控制。 交流电动机具有结构简单等诸多优点，但动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质。 7、同步电动机的转速和电源频率严格保持同步 8、转矩控制是运动控制的根本问题。磁链控制与转矩控制同样重要。 9、几种典型的生产机械负载转矩特性。 恒转矩负载特性： 恒功率负载特性： 风机、泵类负载特性： 10、调速系统是电力拖动控制系统中最基本的系统 11、调节直流电动机转速的方法 （1）调节电枢供电电压； （2）减弱励磁磁通； （3）改变电枢回路电阻。 自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 晶闸管整流器-电动机调速系统（系统）原理图 是晶闸管整流器，通过调节触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，改变可控整流器平均输出直流电压，事先平滑调速。 14、系统有