机械基础2第二章 杆件的静力分析.pptVIP

第一节 受力图 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。如铁轨对于火车、轴承对于曲轴、机床刀夹对于刀具等，都是约束。 约束力或约束反力：约束作用于被约束物体上的力称为约束力（或约束反力）。约束力的方向总是和所限制的位移方向相反，由此可确定约束力的方向和作用线位置。约束力的大小是未知的，在静力学中，可用平衡条件由主动力求出。 下面我们来看看工程中常见的约束类型及其约束力。 第一节 受力图 1．柔性约束 由绳索、链条或胶带等构成的约束，叫作柔性约束。由于柔索本身只能承受拉力，故约束力沿柔索而背离物体，如绳索约束（图2-10）和传动带约束（图2-11）。 图2-10 绳索约束 图2-11 传动带约束 第一节 受力图 2．光滑面约束 两物体相互接触，当接触表面非常光滑，摩擦可忽略不计时，即属于光滑面约束。 例如，支持物体的固定面（图2-12a、b）、啮合齿轮的齿面（图2-12c）都属于这类约束。此类约束限制物体沿接触面法线向约束内部的位移，故其约束力沿接触面的公法线指向被约束物体，常称为法向约束力。 图2-12 光滑面约束 第一节 受力图 3．铰链约束 通过圆柱形式的轴、螺栓或销子将两个物体连接起来，形成一种两相连物体间只能绕轴、螺栓或销子转动的约束称为圆柱形铰链约束，简称铰链约束（图2-13）。 铰链约束限制物体沿径向的位移，故其约束力在垂直于销钉轴线的平面内并通过销钉中心。由于该类约束接触点位置不能预先确定，因而该类约束力的方向通常是未知的。铰链约束分为固定铰链约束和活动铰链约束。 图2-13 铰链约束 第一节 受力图 （1）固定铰链约束：铰链约束中两个构件有一个固定在地面或机架上（图2-14）。 （2）活动铰链约束：铰链约束中两个构件与地面或机架的连接是可动的（图2-15）。 图2-14 固定铰链约束 图2-15 活动铰链约束 第一节 受力图 想一想 举例说明生活中有哪些约束，分别是什么类型? 第一节 受力图 四、物体受力分析与受力图 在工程实际中，受力分析是指研究某个物体受到的力，并分析这些力对物体的作用情况。为了清晰地表示物体受力情况，需要把研究的物体从周围物体中取出来，然后把其他物体对研究对象的全部作用力用简图形式画出来。这种表示物体受力的简明图形，称为受力图。 第一节 受力图 【例2-1】用力F拉动压路的碾子。已知碾子重G，并受到固定石块A的阻挡，如图2-16a）所示。试画出碾子的受力图。 解：（1）取碾子为研究对象，画出碾子的轮廓图。 （2）受力分析：作用在碾子上的主动力有拉力F和重力G，碾子在A、B两点受到石块和地面的约束，都是光滑面约束，约束力分别为FNA和FNB。不计摩擦，约束力都沿接触点的公法线而指向碾子的中心。 （3）画出受力简图，如图2-16b）所示。 图2-16 碾子受力图 第一节 受力图 想一想 碾子即将越过石块的瞬时，其受力图有何变化呢? 提示：此时碾子将在B处脱离约束。 第一节 受力图 【例2-2】两只油桶堆放在槽中，如图2-17a）所示，试画出每个桶的受力图。 解：先取桶Ⅰ为研究对象。作用的主动力有重力G1，在A和B两处分别受到墙和桶Ⅱ的约束力FNA和FNB，它们都通过桶的中心。其受力如图2-17b）所示。 再取桶Ⅱ为研究对象。作用在桶上的主动力有重力G2和桶Ⅰ的压力F′NB，在C、D两处分别受到墙和地面的约束力FNC和FND，它们都通过桶的中心。 压力F′NB和桶Ⅰ所受的约束力FNB为作用力与反作用力，有F′NB＝－FNB。桶Ⅱ的受力如图2-17c）所示。 图2-17 油桶受力图 第一节 受力图 想一想 如果两个油桶作为一整体为研究对象，你能画出它的受力图吗? 提示：油桶之间的作用力为内力，成对出现，不画在图上。 第二节 力矩和力偶 本节描述 当拧紧汽车轮胎及发动机缸盖螺栓时，并不是越紧越好，而是有规定的数值（力矩）。机器是一个复杂的受力体，运用力矩及力偶对机器进行受力分析，有助于人们设计、制造、使用机器等。 学习要求 完成本节的学习以后，你应能： 1．知道力矩、力偶的基本概念； 2．能对机器主要机件作力矩和力偶分析。