机械设计基础学习情境 十二 轮系传动比的计算及应用.ppt

能力目标 能分析判断轮系类型。 能够计算轮系的传动比。 能够判断轮系中各齿轮的转动方向及传递关系。 能够根据现场需要选择合适的轮系解决实际问题。 学习内容 12.1 轮系的定义及分类 12.2 轮系传动比的计算 12.3 轮系的应用 12.4 新型轮系的特点及应用 案例导入 12.1 轮系的定义及分类 在机械设备中，为了满足不同的工作需要，如获取较大的传动比，或者为了变速、换向，常使用一系列齿轮所组成的齿轮机构来传动。 这种由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统称为齿轮系，简称轮系。 按照轮系传动时，各齿轮轴线位置是否固定，轮系分为定轴轮系、周转轮系。 定轴轮系：在轮系运动时，所有齿轮的几何轴线均固定的轮系。 定轴轮系根据轴线是否平行又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。 1、定轴轮系 平面定轴轮系 空间定轴轮系 平面定轴轮系：全部齿轮为圆柱齿轮，各轮的轴线相互平行，如图a。 空间定轴轮系：轮系中包含圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等空间齿轮,如图b。 2、周转轮系 周转轮系还可以根据自由度数作进一步的划分。 若自由度为1，如图a，则称为行星轮系；若自由度为2，如图b，则称为差动轮系。 太阳轮 行星轮 行星架 周转轮系：在轮系运动时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其它齿轮的固定轴线回转的轮系。 如果一个轮系中由几个基本周转轮系或由定轴轮系和周转轮系组成，则这种轮系称为组合轮系。 12.2 轮系传动比的计算 轮系中，输入轴（轮）与输出轴（轮）的转速或角速度之比，称为轮系的传动比，通常用i表示。 计算轮系传动比时，不仅要计算它的大小，而且还要确定输出轴（轮）的转动方向。 定轴轮系 一、定轴轮系传动比的计算 1．传动比大小的计算 如图为一定轴轮系，根据轮系传动比的定义，则此轮系的传动比为： 若上述轮系中各齿轮齿数分别为z1、z2、z2＇、z3、z3＇、z4、z5 ，则各对齿轮的传动比可表示为 ： (12-1） 因轮系中齿轮2和2‘是固定在同一根轴上的，即有 ，齿轮3和3’是固定在同一根轴上的，即有 。 由图分析可知，将以上各对齿轮的传动比连乘起来，可得轮系的传动比。 (12-2） 此式说明，定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积；也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。 若轮系中首轮轮1的转速为n1，末轮轮K转速为nK，则该轮系的传动比为 （12-3） 如图12-5所示轮系中，轮4对轮3＇为从动轮，但对轮5又为主动轮，其齿数的多少并不影响传动比的大小，而仅起到中间过渡和改变从动轮转向的作用，故称之为惰轮或介轮。 各齿轮对的转向关系可以用标注箭头的方法确定。外啮合传动的两圆柱齿轮转向相反，用反向箭头表示；内啮合传动的两圆柱齿轮转向相同，用同向箭头表示。 对于圆锥齿轮啮合，两轮转向的箭头必须同时指向节点，或同时背离节点。 2. 首末轮转向关系的确定 对于蜗杆传动，从动蜗轮转向判定方法用蜗杆“左、右手法则” 。 3．传动比符号的确定 （1）当轮系中所齿轮的几何轴线均平行，首末两轮转向关系可用“+”“－”号表示，它取决于(﹣1)m，m表示外啮齿的对数。 （2）若轮系中，所有齿轮几何轴线并非完全平行时，可用箭头标注，如图示。 （3）若轮系中，只有首末两轮轴线平行的定轴轮系，先用箭头逐对标注转向，若首末两轮的转向相同，传动比为正，反之为负，如图示。 【例12-1】 图示某提升装置轮系中，设已知z1=16，z2=32，z2 =20，z3=40，z3 =2，z4=40，均为标准齿轮传动。已知轮1的转速n1=1000 r/min，转向如图所示，试求轮4的转速及转向。 解： 由式（12-3）得 n4 = n1/i = 1000/80 = 12.5 r/min 根据转向关系确定方法，可知轮4的转向为逆时针转动。 二、 周转轮系传动比的计算 周转轮系由行星轮、太阳轮、行星架组成。 周转轮系与定轴轮系的根本差别在于周转轮系中具有转动的行星架，从而使行星轮既要自转又要公转，故其传动比不能直接用定轴轮系传动比的计算方法来求解。 如果能设法使行星架固定不动，那么周转轮系就可转化成一个定轴轮系。这种假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。