Q_LXP00106—2018-2018柜体钣金折弯机器人系统.pdf

Q/LXP 河南西普电气有限公司 Q/LXP00 106—2018 柜体钣金折弯机器人系统 2018-11-26 发布 2018-12-10 实施 河 南 西 普 电 气 有 限 公 司 前 言 本标准由河南西普电气有限公司提出。 本标准起草单位：河南西普电气有限公司。 本标准主要起草人：赵向良。 工业机器人机器人钣金系统 技术指南 1 范围 本标准规定了工业机器人系统的技术要求、试验方式、检验规则、标志、包装、储运和 保用期。 本标准适用于用一台机器人的方法来生产有色金属铸件的钣金系统（以下简称钣金系 统）。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，仅 注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用 于本文件， GB/T 3766 液压系统通用技术条件 GB/T 4942.1 旋转电机整体结构的防护等级（IP 代码）分级 GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1 部分：通用技术条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1 部分：机器人 GB/T 13306 标牌 GB/T 15706 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 GB 16754 机械安全 急停 设计原则 GB/T 16855.1 机械安全 控制系统有关安全部件 第1 部分：设计原则 GB/T 18831 机械安全 带防护装置的联锁装置设计和选择原则 GB/T 19670 机械安全 防止意外启动 GB/T 19671 机械安全 双手操纵装置 功能状况及设计原则 GB 20905 铸造机械 安全要求 GB 23821 机械安全 纺织上下肢触及危险区的安全距离 GB/T 25371 铸造机械 噪声声压级测量方法 GB/T 25711 铸造机械 通用技术条件 JB/T 8356.1 机床包装 技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 钣金机器人 industry robot 用于铸造行业钣金的专用工业机器人，实手控系统控制的自动执行工作的机器装置。 3.2 浇包 ladle 容纳、处理、输送和钣金熔融金属用的容器。浇包用钢板制成外壳，内衬为耐火材料。 3.3 钣金臂 pouring ladle 用于连接教主机器人的末端和浇包，并能驱动浇包旋转的机械装置。 3.4 检测电极 measuring electrode 用于探测熔化炉内金属液液面的电极。 3.5 集成控制系统 integrated control system 钣金系统的上位机（具有可视操作终端），将钣金机器人、钣金系统、中立铸造机、安 全防护等哥哥原来独立的工件进行互联网互锁。 3.6 钣金许可 pouring permission 钣金机器人对中立铸造机实行钣金的条件允许。 3.7 钣金轨迹 pouring track 教主机器人带动浇包从取料口运行到钣金许可点的运动路径。 3.8 钣金重量 pouring weight 钣金机器人的浇包取料的重量（单台重力铸造机）。 3.9 钣金速度 pouring weight 钣金机器人对中立铸造机模具实施钣金