机械设计基础学习情境三 凸轮机构和间歇运动机构的运动分析与设计.ppt

3.4 常见间歇运动机构的工作原理及应用 一、棘轮机构 1．棘轮机构的工作原理 由摆杆1、棘爪2、棘轮3、止回爪4和机架5组成。 摆杆为主动件、棘轮为从动件。 2．棘轮机构的类型及应用 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 * 能够认知凸轮机构的类型、特点并合理利用。 能够认知常见间歇运动机构的类型、特点并合理利用。 能够初步运用凸轮机构和间歇运动机构进行机械创新设计。 能力目标 ◆3.1 凸轮机构的组成、应用及分类 3.2 凸轮机构的工作过程及从动件的运动规律 3.3 凸轮轮廓曲线的设计 3.4 常见间歇运动机构的工作原理及应用 学习内容 内燃机配气凸轮机构 绕线机中排线凸轮机构 案例导入 3.1 凸轮机构的组成、应用及分类 一、凸轮机构的组成、应用及分类 1、凸轮机构的组成、应用及特点 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构。 其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般作等速连续转动，也有作往复移动的。。 2、凸轮机构的应用 靠模车削移动凸轮机构 刀具进给槽型凸轮机构 3、凸轮机构的特点 优点：只要设计出适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便，因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。 缺点：凸轮与从动件间为点接触或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合；凸轮轮廓精度要求较高，常采用数控机床进行加工；从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重等。 二、凸轮机构的分类 1.按凸轮的形状分类 (1) 盘形凸轮 (2) 移动凸轮 (3) 圆柱凸轮 2.按从动件的结构形式分类 (1)尖顶从动件 (2)滚子从动件 (3)平底从动件 3.按从动件的运动形式和相对位置分类 (1)直动从动件 (2)摆动从动件 4．按凸轮与从动件维持高副接触（锁合）的方式分类 力锁合 几何锁合 从动件的运动规律是指其运动参数(位移s、速度v和加速度α )随凸轮转角的变化规律，常用运动线图来表示。 3.2凸轮机构的工作过程及从动件的运动规律 凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律。 本节分析凸轮机构的工作过程及从动件的运动规律 回程运动角，?h 休止角，?s、?s’ 行程（推程或回程中移动的距离），h 运动线图：从动件的位移s、速度v、加速度a等随时间t或凸轮转角d变化的关系图。 ? t 推程角 ?s 远休止角 ?h 回程角 ?s’ 近休止角 h A’ B C D A rb ?t ?s ?h ?s’ ? 一、凸轮机构的工作过程 t ? s 0 基圆，基圆半径rb 推程运动角，?t 1、等速运动规律 推程 回程 从动件在推程（或回程）开始和终止的瞬间速度突变→加速度和惯性力非常大 低速轻载场合 二、从动件的常用运动规律 2、等加速等减速运动规律 推程等加速 推程等减速 加速度有限值的突变→惯性力突变 柔性冲击 中速轻载场合 3、简谐运动规律（余弦加速度运动规律） δ s δ a 1 2 3 4 5 6 δ v h δt 冲击特性：起、末点柔性冲击 适用场合：中速中载 4、摆线运动规律（正弦加速度运动规律） a d v d 0 1 2 3 4 5 6 7 8 h ?t ?t ?t s d 冲击特性：无冲击 适用场合：高速场合 三、从动件运动规律的选择 凸轮轮廓曲线完全取决于从动件的运动规律。 选择从动件运动规律时，主要考虑以下方面： （1）满足工作要求 （2）加工制造方便 （3）动力特性要好 在实际应用时，或者采用单一的运动规律，或者采用几种运动规律的配合，应视推杆的工作需要而定。原则上应注意减轻机构中的冲击。 反转后尖顶的运动轨迹即是凸轮的理论廓线。 一、凸轮轮廓曲线设计的基本原理 反转法原理 3.3 凸轮轮廓曲线的设计 以凸轮作动参考系，按相对运动原理设计凸轮轮廓曲线的方法即称为反转法。 已知：从动件的位移运动规律，如图a所示，凸轮的基圆半径rb，以及凸轮以等角速度?1顺时针回转，试设计此凸轮的轮廓曲线。 作图步骤(见图b）： 二、常用凸轮轮廓曲线的设计 1. 对心尖顶直动从动件盘形凸轮廓曲线的设计 （1）将如图a所示的已知从动件的位移线图的横坐标用若干点等分分段。 （2）以rb为半径作基圆。此基圆与导路的交点A0便是从动件尖顶的起始位置。 （3）自OA0沿?1的相反方向取角度?t、?h、?s，并将它们各分成与图3-11b对应的若干等分，得A1＇、A2＇、A3＇、…。连接OA1＇、OA2＇、OA3＇、…，它们便是反转后从动件导路的各