动态规划运筹学清华大学林谦.pptxVIP

§1 引言（1） 动态规划是运筹学的重要分支之一，它是解决多阶段决策过程最优化的一种方法。该法是由美国数学家贝尔曼（R. Bellman）等人在本世纪50年代首先提出的。R.Bellman于1957年发表的“动态规划”一书是动态规划方面的第一本著作。目前，动态规划已成功地用于解决资源分配、货物装运、设备更新、生产计划以及复合系统可靠性等许多问题。§1 引言（2） 一、动态规划求解问题的思路某旅客需从①号站到达⑩号站，试指出一条最短路径。交通状况如图3-1所示。 [解]一种习惯求解法是首先计算所有可能路线的距离，然后经比较选出一条最短路线，这称为显枚举或穷举法，当维数增大时，该法计算量将急剧增大，从而变得不可行。动态规划是采用递推方式使计算量大减，现简介其思路。 第5阶段第4阶段第3阶段第2阶段第1阶段1219105248698,9684886101716910721063146410964359313810487496图3-1 最优旅行路线问题 图3-1中，圆圈内数字表示旅行可能通过的站号（状态号）；共分5个阶段；箭头表示旅行路线，箭头旁边数字表示距离。 §1 引言（3） 令x表示状态(站)号；fi(x)表示从第i阶段x状态到达终点的最短距离；di(x)表示从第i阶段x状态到达终点取最短路线时应到达的下一个状态（站）号。1）假设旅客已到达第4阶段的⑧⑨状态(i) 若已到达状