基于plc的机械手控制系统软硬件设计.pptxVIP

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2020-02-25 发布于上海
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基于plc的机械手控制系统软硬件设计.pptx

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答辩提纲;一、目的及意义;;三、系统硬件组成框图;四、 PLC I/O控制框图 ;上料检测站流程图 ;原料搬运站流程图 ;原料加工站流程图 ; 结论　　　通过本设计可以让大家清楚的了解三菱公司FX系列PLC的特点,机械手模型控制系统利用了三菱FX系列PLC的特点,运用PLC技术、传感技术、气动技术位置控制技术等完成对机械手的控制，实现了PLC对机械手运动的控制。　　采用PLC进行机械手模型运行控制，控制系统的硬件结构大为简化，同时由于采用的是“软接线”方法的程序控制，系统的可靠性和灵活性都大大提高。当然，机械手模型系统的信号输入点数较多，工作方式多样，所以程序较复杂。　　　通过本次设计对所涉及的知识有了更透彻的掌握，对实用化的技术理论有更清析了解。知道设计的方法，如何去查阅资料，怎样去解决问题，为以后做设计铺平道路。　　　;谢谢