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- 2020-02-25 发布于上海
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一、行业背景;二、原理说明;;;FQM1的MMP模块采集卷绕伺服的编码器分频输出,通过APR指令对脉冲输入值进行处理,得出排线器的脉冲输出值(即行进距离)并实时的输出,二者之间的关系可以通过凸轮表自由定义,每条APR指令可以处理256组数据。;三、系统构成;四、程序编写;1、APR指令;;可以通过APR指令灵活的设置输出曲线,每条APR可以定义256个点;2、PULS指令;;;Note:在FQM1中的PULS指令当使用电子凸轮功能的时候可以单独使用(在CP1H等PLC中该指令需要和SPED或者ACC结合使用)!
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