86步进电机常见疑问及解答干货分享.docVIP

86步进电机的产销量虽然不是很大，但也是常用型号之一。在86步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于86步进电机的疑问，希望对于您的工作有帮助。 Q.86步进电机是什么意思？ A．86步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□86mm，习惯称为86步进电机，但各厂家的模具不一样，法兰外框尺寸也有其他尺寸的，例如日本信浓和三洋的法兰外款尺寸是85.5mm，日本东方和美蓓亚的法兰外框尺寸是85mm。下图是信浓86标准步进电机的外观图。 Q.86步进电机的外形尺寸有哪些要点？ A.86步进电机法兰外框尺寸从85到86mm不等，但安装法兰的孔间距通常都是69.6mm，但安装孔的孔径φ5~6.5mm各不相同。电机轴径有φ9.525/12/12.7/14/15.875/16mm等多种尺寸，目前比较常用轴径是12.7和14mm，轴的形状有D平台和键槽的，差异很大，要注意事先确认好。机身长度根据每家生产厂家的模具不一样而有差异，通常86步进电机机身长在62~156mm之间。出线方式主要是引线式，因为86电机电流大，插头式的打火的风险高。以下是信浓86标准步进电机的外观尺寸图。 Q.86步进电机扭矩多大？ A.86步进电机的保持力矩根据机身长短不同而不同，通常机身长的保持力矩更大，另外双极驱动式步进电机比同样机身长的单极驱动步进电机保持力矩大。86步进电机保持力矩一般在12Nm以下。工作力矩可以参考步进电机的距频图。 Q.86步进电机单价多少？ A.57步进电机的单价和批量大小、机身长短、质量要求水平、生产厂家的不同而有较大不同，一般是一百多元到一千多元不等，东方、三洋步进电机等外资品牌单价都很贵，日本信浓在中国有生产基地，性价比比较高一些。 Q.86步进电机的驱动电压多少？ A.86步进电机很少用定电压驱动的，通常是定电流驱动。定电流驱动的时候，需要根据运行速度的高低选择合适的驱动电压，一般86步进电机驱动电压在DC48V以上，也有220V交流驱动器来驱动的，除非工作速度很低才用DC24V驱动，驱动电压越高，高速的扭矩衰减越少，机身越长也需要更高的电压才能够发挥电机的潜力。具体多大机身长多快速度需要多大电压，在参考步进电机距频图的基础上，还需要通过实验验证确定适合的参数。以下是同一款信浓86几款步进电机在24V和76V驱动电压下的距频图，可以看到驱动电压24V时86步进电机的力矩在600pps也就是180rpm速度范围内力矩下降就很快了，机身最长的SST86D5605在150rpm的时候力矩不到3Nm，甚至不及同样24V驱动的机身更短的SST86D3605的力矩大，但在DC76V驱动下，ST86D5605在1000pps，也就是300rpm的时候工作力矩接近8Nm，高速运行的工作力矩比24V的时候有极大的改善。 Q.86步进电机应该怎么样选驱动器？ A.86步进电机额度电流一般在6A以内，驱动器的驱动电压一般在有DC80V，交流80V和交流220V等不同规格，根据负载运行需要选择合适的步进电机参数和驱动电压之后，再确认选择的驱动器的电压适用范围和工作电流能满足使用要求即可。选用驱动电压比较高的直流驱动器的话，电源不太好找，选用交流80V或者110V等驱动器，选用配一个变压器，选择220V交流驱动器的话，成本会比较高，步进电机发热会比较大，如果不用完全隔离的驱动器在电压不稳的场合，容易烧驱动器或者电机，选用您根据实际情况综合判断。驱动器的主流产品是双极驱动，少数跑高速的会选单级驱动的，但单级驱动的驱动器必须配单级驱动的步进电机。单极驱动的电机可以用双极驱动的驱动器，接线方式不同电机的特性也不同。另外，并不要求哪家电机一定要配哪家驱动器，可以混搭。 Q.86步进电机的步距角多大？ A. 86两相步进电机一般是1.8°步距角，三相步进电机步距角有1.2°，五相步进电机步距角是0.72°。常用的规格是1.8°步距角的，通用性好，价格也便宜，建议优先考虑。 Q．86步进电机的速度跑多快？ A.这得看您的负载有多大，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说高速不能够跑，而是高速时候的扭矩太小了，实用性不大，驱动电压越高，高速力矩衰减越慢。不考虑负载的情况下，86步进电机也可以跑到3000甚至5000rpm这样的高速，但带负载能力很差，不实用。 Q.86步进电机的功率多大？ A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩来选型，虽然功率就是转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载。从上述距频图可以看到，同样一款步进电机在不同驱动电压下同样转速的力矩差别很大，同样的电机同样的驱动电压在不同速度的输出功率不一样，但为了给出一个功率数据概念，我们根