第6章机电一体化系统的设计有机结合剖析和的设计.pptVIP

返回 结束放映 返回本章目录 返回 结束放映 返回本章目录 返回 结束放映 返回本章目录 根据上面拉氏变换得到的方程，可画出如下图所示的简化系统框图。通过系统框图的进一步简化可得系统的传递函数为 返回 结束放映 返回本章目录 返回 结束放映 返回本章目录 返回 结束放映 返回本章目录 返回 结束放映 返回本章目录 返回 结束放映 返回本章目录 §6-3 机电有机结合之二： 机电一体化系统的动态设计考虑方法 机电一体化系统的伺服系统的稳态设计只是初步确定了系统的主回路，还很不完善。在稳态设计基础上所建立的系统数学模型一般不能满足系统动态品质的要求，甚至是不稳定的。为此，必须进一步进行系统的动态设计。 系统的动态设计包括：选择系统的控制方式和校正(或补偿)形式，设计校正装置，将其有效地连接到稳态设计阶段所设计的系统中去，使补偿后的系统成为稳定系统，并满足各项动态指标的要求。 一、机电伺服系统的动态设计 返回 结束放映 返回目录 伺服系统常用的控制方式为反馈控制方式(即误差控制方式)，也可采用前馈和反馈相结合的复合控制等方式。它们各具特点，需要按被控对象的具体情况和要求，从中选择一种适宜的方式。同样，校正形式也多种多样，设计者需要结合稳态设计所得到系统的组成特点，从中选择一