第5章-数控机床伺服系统.pptVIP

第五章　数控机床的伺服系统;目　　录;5.1　概述;伺服系统的组成 ;伺服系统的组成 ;二、对伺服系统的要求;三、伺服系统的分类;;　　无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 　　一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。 　　这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。 ;;　　半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。 　　由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。 　　半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。;　　全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。;　　从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。 　　由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。 　　该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。;（2）按使用的执行元件分类