智能控制第五章 步进电动机原理及控制.pptVIP

第一章 步进电动机原理及控制;步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件。步进电动机的运动由一系列电脉冲控制，脉冲发生器所产生的电脉冲信号，通过环形分配器按一定的顺序加到电动机的各相绕组上。为了使电动机能够输出足够的功率，经过环形分配器产生的脉冲信号还需要进行功率放大。; 步进电动机的优点： 控制特性好； 误差不长期积累； 步距值不受各种干扰因素的影响。 步进电动机转子转动的速度取决于脉冲信号的频率，总位移量取决于总的脉冲数，它???为伺服电动机应用于控制系统时，可以使系统简化，工作可靠，而且可以获得较高的控制精度。; 步进电动机的应用： 步进电动机在机械、电子、纺织、轻工、化工、石油、邮电、冶金、文教和卫生等行业，特别是在数控机床上获得了越来越广泛的应用。;1 步进电动机原理及分类;B.三项步进电机结构简图： 三相电机定子有六个磁极，每相对磁极构成一相控制绕组，转子上有均布的四个齿。;2. 工作原理 （1）两相电机工作原理 步进电动机的工作原理，其实就是电磁铁的工作原理，如图所示。 当A相通电，其余相不通电，如图(a)所示，转子N极与A相对齐； 当B相通电，其余相不通电，如图(b)所示，转子N极与B相对齐； 当A-相通电，其余相不通电，如图(c)所示，转子N极与A- 相对齐； 当B-相通电，其余相不通电，如图(d)所示，