机械控制拉变换.pptVIP

拉氏变换和拉氏反变换;一、拉氏变换及其特性;序号;序号;序号;序号;根据表格直接写出结果;（二）、拉氏变换的主要定理 ;2．微分定理 ;例 试求下面微分方程式的拉氏变换式．已知各阶导数初值为零。 ;3.积分定理 ;4．初值定理 ;二、拉氏反变换及其计算方法 ;(二).拉氏反变换的计算方法;控制工程中，象函数F(s)通常可以表示有理分式形式;(1).不同实数极点情况 的求法 ;例1 求 的拉氏反变换。 ;查表： ;例2 求 的拉氏反变换。 ;由此得： ;;;例2-13求 的拉氏反变换． ;;因而上式拉氏反变换为 ;小结;再举一些例子： ;;例2;;;;;;;;;;;;;;拉氏变换作业：;;;;