机械的设计基础第3版第1章 总论第一章第4节平面机构力剖析.pptVIP

第 4 节 平面机构的力分析;1. 驱动力;1）摩擦力; 在机构运转的一个循环过程中，重力和惯性力所作功之和都等于零。; 根据工程力学中的达朗伯原理，将机构运转时产生的惯性力视为外力加在相应构件上，这样动态的机构被认为处于静力平衡状态，可用静力学方法对动态机构作力分析，称之为机构的动态静力分析。;二、构件惯性力的确定;图 1-4-1 构件作一般平面运动时的惯性力; 为了便于分析，惯性力Fi与惯性力偶矩Mi可以合成为总惯性力 Fi′，其大小和方向与Fi相同，两力作用线间距离;3. 绕定轴转动的构件;（2）转动轴线通过质心;三、平面机构的动态静力分析 ;