机械的设计基础第3版第1章 总论第一章第3节平面机构运动剖析.pptVIP

第 3 节 平面机构的运动分析 ;平面机构运动分析的方法;(1)图解法;VC = μv pc 　　 　 (方向：p→c ) VCB = μv bc 　　　 (方向：b→c );方向 ? ⊥CD ⊥CE ⊥AB ⊥BE 大小 ? μv pc ? ω1lAB ?;同理可得构件3的角速度ω3为;b. 　确定构件的加速度和角加速度;方向： ? p→b E→B ⊥EB p→c E→C ⊥EC 大小： ? μa pb ω22 lBE ? μa pc ω22 lCE ?;同理，连杆 2上E点??对于B、C两点的加速度大小为; 这表明同一构件上各点所构成的多边形，相似于加速度图中同名矢量端点所构成的多边形，且两多边形顶点字母顺序的绕行方向一致。因此，称图形bce为构件图形 BCE 的加速度影像。;杆2、3角加速度α2 、α 3 分别为;铰链四杆机构的速度与加速度分析的作图全过程如下。;2) 　两构件组成移动副的重合点间的速度和加