智能车硬软件设计.pptxVIP

FREESCALE智能车硬软件设计;;本讲主要内容;1、智能车外观介绍;路径检测装置;前后轮;舵机;直流电机;镍镉电池;电机驱动板;主控板;2、智能车硬件部分介绍;2、智能车硬件部分介绍;各个零部件的安装;赛道说明;2007年华北区预赛适应赛道;2007年华北区预赛比赛场地;RPR220红外传感器工作原理;RPR220对管路径检测电路;多个RPR220的使用;多个RPR220的使用;黑线位置信息的使用;MC33886电机驱动电路;MC33886简介;舵机控制电路;拨码开关电路;电路连接方法;3、智能车软件设计;路径检测与判断原理;路径检测与判断;AnalogToDigital()函数;位置标号规则;位置编号的判断;根据位置标号转向;速度控制;直线恒速运行;转弯减速;PID稳速;SCI通信;车体的改装;有待实现的技术