电气控制与PLC应用第7章 特殊功能指令及应用.pptx

7.1中断指令;（2）I/O中断;（3）时基中断;2．中断优先级和排队等候;7.1.2中断指令;2．指令说明;7.1.3 中断程序的建立;2．中断程序的构成;3．建立中断程序的方法;4．中断程序举例;7.2 高速计数器指令应用;7.2.1高速计数器的概念;2．中断事件类型;3．高速计数器的工作模式;7.2.2 高速计数器指令;2．指令说明;3．高速计数器指令的使用;4．应用示例;（2）初始化的子程序。;中断程序;7.2.3 高速脉冲输出指令应用;1．指令格式及功能;2．用于脉冲输出的特殊标志位存储器;状态字节的特殊存储器;4．PTO的使用;（2）PTO的种类及特点;5．PTO使用示例;包络表结构;参考程序;（3）PWM初始化和操作步骤;6．PWM应用示例;控制程序;中断程序;7.3 PID算法及指令;7.3.2 PID回路控制指令;2．指令说明;控制方式;7.3.3 PID回路指令输入/输出变量数值转换;2．PID回路输出转换为成比例的整数值;4．应用示例;（2）PID控制参数表;程序设计;7.4 实训 高速计数器指令的使用;CPU选型与连接;（3）使用向导对PWM、HSC进行配置;配置HSC;配置HSC;在主程序中调用初始化子程序;谢谢！