振动理论复习.pptxVIP

主要概念复习;动力学系统的自由度 物理的实际形象代表－分布参数系统 常用的简化模型－集中参数系统 最简单的集中参数系统 单自由度系统 振动分析和描述的基础;振动系统的分类;第一部分：单自由度系统的振动;系统振动的分类 自由振动和强迫振动 瞬态振动和稳态振动 自由振动－更明确的反映出系统质量、刚度和阻尼及三者的组合搭配由于系统初始条件导致的振动运动的关系;强迫振动－反应系统输入与响应的关系 谐波响应关系－幅频特性和相频特性－频域响应关系 任意激励力的响应表达式－杜哈梅积分公式－时域响应关系 重要的概念 脉冲响应函数和频率响应函数;须关注的内容;对于简单拟实际问题的数学建模和分析 运动方程（力激励和基础运动激励） 能量法 获得等效质量、刚度和阻尼 计算系统固有频率、临界阻尼等 计算其它瞬态或稳态的振动特征; 例题 （题1-5) 如题图，惯性矩为J的轮和轴，轴中心线与铅垂线有夹角a，盘上半径r处有一附加质量m，求轮和盘系统的固有振动周期。 ;解：不平衡质量造成的绕轴转矩为： ;由上图，可得其运动方程为 则有：;讨论如下图系统的等效质量;如图所示扭转振动系统中，电机1的动力通过齿轮2、3、4、5传递给飞轮6。假定电机转于和飞轮的转动惯量分别为Il与I2，齿轮质量均不计，轴I、II、III的扭转刚度为k1、k2、k3。为分析问题方便，需把轴I与轴II上的质量与弹性刚度转换到轴III，