西门子S7-1200培训（高端培训）.ppt

2.5 计数器指令——减计数器 CTD： 参数 CD 的值从 0 变为 1 时，CTD 使计数值减 1。如果参数 CV (当前计数值)的值等于或小于 0，则计数器输出参数 Q = 1。如果参数 LOAD 的值从 0 变为 1，则参数PV (预设值)的值将作为新的 CV (当前计数值)装载到计数器。 PV = 3 2.5 计数器指令——加减计数器 1/2 CTUD： 加计数 (CU, Count Up) 或减计数 (CD, Count Down) 输入的值从 0 跳变为 1时，CTUD 会使计数值加 1 或减 1。 如果参数 CV（当前计数值）的值大于或等于参数PV（预设值）的值，则计数器输出参数 QU = 1。如果参数 CV 的值小于或等于零，则计数器输出参数 QD = 1。 如果参数 LOAD 的值从 0 变为 1，则参数 PV（预设值）的值将 作为新的 CV（当前计数值）装载到计数器。 如果复位参数 R 的值从 0 变为 1，则当前计数值复位为 0。 2.5 计数器指令——加减计数器 2/2 PV = 4 2.6 用STEP 7 Basic生成用户程序——程序编辑器 2.6 用STEP 7 Basic生成用户程序——电机启动主电路 2.6 用STEP 7 Basic生成用户程序——电机启动控制电路 以起始字节的地址作为字和双字的地址。 起始字节为最高位的字节。 2.2 系统存储区与数据类型——字，双字寻址 MW100 MD100 32位的浮点数又称为实数(Real)。浮点数的优点是用很小的存储空间(4B)表示非常大和非常小的数。 PLC输入和输出的数值大多是整数，例如模拟量输入和输出值，用浮点数来处理这些数据需要进行整数和浮点数之间的转换，浮点数的运输速度不及整数的运算速度慢一些。 在编程软件中，用十进制小数来表示浮点数，例如50是整数，50.0为浮点数。 2.2 系统存储区与数据类型——浮点数 2.2 系统存储区与数据类型——系统存储区 存储区 描述 强制 保持 过程映像输入(I) 在扫描循环开始时，从物理输入复制的输入值 Yes No 物理输入(I_:P) 通过该区域立即读取物理输入 No No 过程映像出(Q) 在扫描循环开始时，将输出值写入物理输出 Yes No 物理输出(Q_:P) 通过该区域立即写物理输出 No No 位存储器(M) 用于存储用户程序的中间运算结果或标志位 No Yes 临时局部存储器(L) 块的临时局部数据，只能供块内部使用，只可以通过符合方式来访问 No No 数据块(DB) 数据存储器与FB的参数存储器 No Yes 2.3 位逻辑指令 常开触点、常闭触点、取反触点 输出线圈、取反输出线圈 复位、置位 区域置位、区域复位 复位优先锁存器、置位优先锁存器 上升沿检测触点、下降沿检测触点 上升沿检测线圈、下降沿检测线圈 上升沿触发器、下降沿触发器 2.3 位逻辑指令——置位复位指令 最主要的特点是有记忆和保持功能。 2.3 位逻辑指令——多点置位复位指令 多点置位指令将指定的地址开始的连续若干个地址置位(变为1状态并保持)。 多点复位指令将指定的地址开始的连续若干个地址复位(变为0状态并保持)。 2.3 位逻辑指令——复位优先、置位优先锁存器 复位优先锁存器 置位优先锁存器 S R1 输出位 R S1 输出位 0 0 保持前一状态 0 0 保持前一状态 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 复位优先锁存器、置位优先锁存器： 输出线圈可选 2.3 位逻辑指令——边缘检测触点指令 如果输入信号I0.6由0变为1状态(即输入信号I0.6的上升沿)，则该触点接通一个扫描周期。 触点下面的M4.3为边缘存储位，用来存储上一个扫描循环是I0.6的状态，通过比较输入信号的当前状态和上一次循环的状态来检测信号的边沿。边沿存储位的地址只能在程序中使用一次，它的状态不能在其他地方被改写。只能使用M、全局DB和静态局部变量来作边沿存储位，不能使用临时局部数据或I/O变量来作边沿存储位。 2.3 位逻辑指令——边缘检测线圈指令 边缘检测线圈指令： 上升沿检测线圈仅在流进该线圈的能流的上升沿，输出位M6.1为1状态，M6.2为边沿存储位。 在I0.7的上升沿，M6.1的常开触点闭合一个扫描周期，使M6.6置位，在I0.7的下降沿，M6.3的常开触点闭合一个扫描周期，使M6.6复位。 2.3 位逻辑指令——P_TRIG与N_TRIG指令 在流进P_TRIG指令的CLK输入端的能流的上升沿，Q端输出一个扫描周期的能流，使M8.1置位，方框下面的M8.0是脉冲存储器位。 P_TRIG指令与N_TRIG指令不能放在电路的开始处和结束处。 2.3