Quanser 常见问题解答.docVIP

实时控制软件QUARC 由于软件与防火墙和杀毒防护软件冲突，请关闭防火墙并卸载所有杀毒防护软件 1，如何设置QUARC模型采样率？ 在模型界面菜单栏—QUARC—Option—solver—fundamentalsampletime。 注：QUARC模块库中的“Sample Time”模块可以测量实际采样频率。（在MATLAB命令窗口输入qc_show_demos，从弹出的界面中选择QUARC Hardware-In-Loop Timebase Demo查看帮助） 2，把采样频率设置高于1kHz（小于1ms）会提示系统时钟不支持？ 使用QUARC Targets模块库中的Timebase I/O模块代替直接I/O模块，Timebase模块会强制控制器使用DAQ时间取代PC时间，这时的采样频率最大值将取决于DAQ的性能。 注：Q2-USB和Q8-USB 采集卡设备：需要打开HIL Initialize，打开Board-Specific Options选择‘Fast Mode’。 3，是否可以在一个QUARC模型中同时运行2个设备？ 可以。在MATLAB命令窗口输入qc_show_demos打开demo程序。在demo中找到Communications组，打开QUARC Basic Communications Demo，学习使用Stream Server和Stream Client模块。模型中需要用2个Stream Server分别加入控制器1和控制器2，每个控制器需有一个Stream Client模块接收信息。 4，如何用QUARC连接罗技网络摄像机? 如果网络摄像机支持OpenCV，可以使用QUARC的Vision Capture Image beta?模块，这个模块支持QUARC Linux ARM（gumstix）对象。在Windows中运行方法在 /FAQ_QUARC中查看。 5，如何保存数据到Workspace？ 输入qc_show_demos到Matlab命令窗口，在弹出界面中查找QUARC Data Logging Demo，查看帮助。 6、Simulinke模型示波器只显示10秒数据，如何增加？ 在Simulink工具栏选择Code—ExternalModeControlpanelSignalTriggering—Duration设置采样点。例如，在采样率1kHz时，要保存10 s数据需要10*1000个采样点,如果要设置20 s，可以设置成20*1000=20000个采样点。模型中的示波器设置需要同步修改，打开示波器设置界面修改Limit data point to last?参数与Duration参数相同。 7，使用QUARC采样频率是否可以达到20kHz？ 查看QUARC帮助文件会发现QUARC支持多种对象，采样频率20kHz，只能使用QNX x86（微内核操作系统）处理。 8，是否可以同时使用S-functions和QUARC？ QUARC使用MATLAB和Simulink编译工具生成的代码，因此只有兼容与MATLAB编译工具和Simulink编译工具，并且是用兼容QUARC的C/C++编写的S-Functions才可以同时使用的。 注:M-Functionsare不支持Simulink编译器。更多C/C++代码生成支持的工具清单，请查看 /help/coder/language-supported-for-code-generation.html 。 9，为什么无法在QUARC中编译运行我的S-function？ 可能的原因如下： 包含不兼容Matlab编译工具或Simulink编译工具的函数（例：某些MathWorks的工具箱） 包含文件read/write operators。 包含或调用不支持的第三方设备。 包含一个Matlab编译工具或Simulink编译工具不支持的实时操作算法（例：非因果算法） 另外，如果自定义S-Function不能和The MathWorks Generic Real-Time(GRT)对象一起编译运行，那么也不能兼容QUARC。如果可以和GRT对象一起编译运行，也不能保证可以兼容QUARC。QUARC运行在一个受保护的实时环境，可能不支持某些第三方设备，特别是试图访问Microsoft Windows GUI成分的设备，如窗口句柄（HWND）。更多关于S-functions的限制请阅览 /help/simulink/sfg/s-function-limitations.html 10，如何快速建立一个C/C++ S-function？ 可以使用Simulink S-Function编译器，如果不需要访问硬件，嵌入式MATLAB函数也可以工作。更多信息查看以下网