对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及EM235接线.pdfVIP

对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析 对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变 量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量 的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出 模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序 肯定是错误的。比如有3个温度传感变送器： （1）、测温范围为 0~200 ，变送器输出信号为4～20ma （2）、测温范围为 0~200 ，变送器输出信号为0～5V （3）、测温范围为 －100 ~500 ，变送器输出信号为4～20ma （1）和 （2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同， （1） 和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用 相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。 一、转换公式的推导 下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个 温度传感器进行转换公式的推导： 对于(1)和 （3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma 电流 信号 ,20ma 对应数子量 32000，4 ma对应数字量 6400； 对于 （2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V 电压信号，5V 对应数字量 32000，0V对应数字量 0； 这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助， 请见下图： 上面推导出的 （2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应 （1）、（2）、 （3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。 编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。 二、变送器与模块的连接 通常输出4～20ma 电流信号的传感变送器，对外输出只有 +、- 二根 连线，它需要外接24V 电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V 电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma 电流，见 下左图。下右图粉色虚线框内为EM235 模块第一路模拟输入的框图，它有3个 输入端，其A+与A-为A/D转换器的+ - 输入端，RA与A-之间并接250Ω标准 电阻。A/D转换器是正逻辑电路，它的输入是0～5V 电压信号，A-为公共端，与 PLC 的24V 电源的负极相连。 那么24V 电源、传感变送器、模块的输入口三者应如何连接才是正确的？正 确的连线是这样的：将左图电源负极与传感器输出的负极连线断开，将电源的负 极接模块的A-端，将传感器输出负极接RA端，RA端与A+端并接一起，这样由 传感器负极输出的4～20ma电流由RA流入250Ω标准电阻产生0～5V 电压并加 在A+与A-输入端。 切记：不可从左图的24V正极处断开，去接模块的信号输入端，如这样连接， 模块是不会正常工作的。 对第 （2）种电压输出的传感変送器，模块的输入应设置为0～5V 电压模式， 连线时，变送器输出只连A+、A-，RA端空悬即可。 三、按转换公式编程： 根据转换后变量的精度要求，对转换公式编程有二种形式：1、整数运 算，2、实数运算。 请见下面梯形图： （A）、整数运算的梯形图： 该梯形图是第（1）种 温度传感变送器（测温：0～200 ，输出：4～ 20ma）按公式 （2-1）以整数运算编写的转换程序，它可作为一个子程序进行调 用。 （B）实数运算的梯形图： 该梯形图是对一个真空压力变送器 （量程：0～0.1Mpa,输出：4～20 ma）按公式 （2-1）以实数运算编写的转换程序，可作为一个子程序进行调用。 四、编程实例及解析 4 某设备装有 种传感器： 1 0 0.1Mpa PLC 4 20ma 、真空压力传感器，量程为： ～ ；输出给