土木工程力学--约束与约束反力.ppt

光滑接触面约束的六种情况 ? 约束类型与实例 ① 球体与球体（圆与圆） 公法线是圆心的连线 A B B的约束反力：沿着圆心连线，在接触点处，指向B物体（自已）。 FNB * PPT课件 光滑接触面约束的六种情况 FN ② 圆面与球体（圆与圆弧） 公法线是过圆心的竖直线 球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向球体。 ? 约束类型与实例 * PPT课件 光滑接触面约束的六种情况 ③ 平面与球体（直线与圆） 公法线：过圆心做平面的垂线 球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向球体。 FN ? 约束类型与实例 * PPT课件 60° 30° G=100N 例题：如下图所示，一小球放置在倾角为30°的斜面上，为了防止小球滑落用一根与水平面成60°角的绳将其固定，试画出小球受到的来自斜面的约束反力。 分离体 FN 过接触点 沿公法线 指向球体 30° * PPT课件 光滑接触面约束的六种情况 ④球和尖角 A 公法线:圆心与接触点的连线 球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向球体。 FN ? 约束类型与实例 * PPT课件 光滑接触面约束的六种情况 ⑤直杆和直角（尖角处） A 公法线:过接触点垂直与杆 直杆的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向直杆。 FN ? 约束类型与实例 * PPT课件 光滑接触面约束的六种情况 ⑥直杆尖角和平面 A 公法线:过接触点垂直平面 直杆