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DP801 车驱动板使用说明 1、简介： DP801 车驱动板（以下简称：驱动板），是针对使用 DP801 单片机学习机， 基于微型直流电机控制的小车或机器人实验所开发的。驱动板通过 I/O 口接收 DP801 单片机学习板的控制命令，并根据命令控制电机的运行状态。 驱动板通过电机驱动电路可控制两路各 2 个直流电机，每路的 2 个电机最 大总驱动电流可达 2A。 2、驱动板介绍： 驱动板外观图 驱动板有 4 个端子，分别与 DP801、传感器电路板连接，并对外提供电源 输出口，各端子功能在下面介绍。驱动板右下角是电源输入端和电源开关；电 阻 R8、R9、R6、R7 可以用来调整电机的速度（仅介绍，不推荐自己调整） 1、端子 JDP801： 与 DP801 单片机学习机通过一条 16P 灰排线连接，给 DP801 提供电源，接 收来自学习板的控制命令并进行相应动作，同时将 JH1 和 JH2 的红外传感器电 路板信号转接给 DP801 输入 0，3，1，5； 注意：连接时灰排线的红边，一定要端子的上端（DP801 和驱动板都是如 此）。 2、传感器端子 JH1 和 JH2： 与红外传感器电路板上的两个端子的连接。 端子的左边两位是电源，左负右正，给红外传感器电路板提供电源。 端子的右边两位是信号输入端，分别连接红外传感器电路板的 4 个红外探 头信号输出，并通过 JDP801 端子转接到 DP801 的输入 0、输入 3、输入 1、输 入 5（从左向右），DP801 可以根据 4 路信号进行编程，控制车实现循迹等功能； 3、电源端子 PWR 左边的端子 PWR 提供 4 路电源的输出，可以给其他传感器等提供电源。极 性左负右正，电压+5V。 4、电源输入与开关 右下角是电源输入端，可以插配套的充电器给电池充电。插入充电器就可 以给电池充电，不需要打开电源开关。充电器上的指示灯由红色变成绿色，或 充电 10 小时以上可以充满电池的电量。 电源开关拨到“ON”,接通电源。驱动板的指示灯应该点亮，与驱动板连接 的 DP801 也应该开始通电。 5、对电机的速度微调 本项功能不推荐大家来操作，只建议有充分电路知识和调试经验的技术人 员进行调整。对大多数使用者，以下两个自然段的内容可以跳过。 R8、R9 是一组并联的电阻，对两路电机的总电流进行限制。缺省是两个 0.33 欧姆/0.5W 电阻并联。如果将该电阻变大，两路电机的速度都变慢，会更 好控制；反之，将电阻变小电机的速度变快（电流太大有可能造成电池的断电 保护）；两个电阻阻值不可以过大，否则会烧毁电阻，建议电阻阻值最大不超过 1 欧姆。 R6、R7 分别可以调整右路和左路电机的速度，缺省是短路的（相当于 0 欧 姆）。如果确有需要，可以把短路线焊掉，接入功率电位器（最大电阻建议不超 过 0.5 欧姆）微调单路电机的速度。 3、DP801 对车的控制： 用排线将驱动板和 DP801 相连，DP801 通过灯 1、灯 2、灯 3 和灯 4 控制 车的左右电机，完成各种操作。 灯 1、灯 2 控制左路的电机 灯 1 灯 2 左路电机动作 亮 灭 前进 灭 亮 后退 灭 灭 停止 亮 亮 不允许 灯 3、灯 4 控制右路的电机 灯 3 灯 4 右路电机动作 亮 灭 前进 灭 亮 后退 灭 灭 停止 亮 亮 不允许 4 个灯联合控制车的常见情况： 灯 1 灯 2 灯 3 灯 4 车控制关系 亮 灭 亮 灭 前进 灭 亮 灭 亮 后退 亮 灭 灭 亮 左前进右后退，原地右转 灭 亮 亮 灭 左后退右前进，原地左转 亮 灭 灭 灭 左前进右停止，右转 灭 灭 亮 灭 左停止右前进，左转 灭 灭 灭 灭 停止 4、例程： 1、控制车前进 0.5 秒，然后停止 分析：车前进就是要使左右两路电机都前进，所以要控制灯 1，3 亮，灯 2，4 灭，延时 0.5 秒，然后让灯 1，2，3，4 都灭使车停止。 程序： 00 01 ；以下 4 行让车前进 01 02 00 03 01 04 02 05 00 ；延时 0.5 秒 ；以下 4 行让车停止 15 ；结束 2、控制车前进 0.5 秒，然后原地左转 0.5 秒，并停止 分析：比例程 1 多了原地左转，就是让左电机后退（灯 1 灭，灯 2 亮），让 右电机前进（灯 3 亮，灯 4 灭），所以程序如下： 程序： 00 01 ；以下 4 行让车前进 01 02 00 03 01 04 02 05 00 ；延时 0.5 秒 01 01 ；以下 4 行让车原地左转 01 04 02 05 00 ；延时 0.5 秒 01 01 ；以下 4 行让车停止 01 02 15 ；结束 3、实用程序：控制车沿赛道黑线进行循迹 分析：沿黑道循迹需要用到红外传感器，在本例程中