物理学教学31 刚体运动基本形式.pptVIP

*; 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．); 刚体平动 质点运动;转动：分定轴转动和非定轴转动;刚体的一般运动可看作：; 刚体作定轴转动时，其上各质量元都绕同一轴线在各自的平面内作半径不同的圆周运动，它们的位移、速度、加速度不同，但由于各质量元的相对位置保持不变，所以，描述质量元运动的角参量——角位移、角速度和角加速度则相等。因此，对刚体的定轴转动来讲，像前述对圆周运动的描述一样，引入角参量描述是最为方便的。;刚体定轴转动的角量描述;角加速度;角参量和线参量的关系;(1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面；