自动控制原理的工程案例.docVIP

第一章 绪论 原书中1.2节中已经有几个比较好的例子。 第二章 控制系统的数学模型 例1. 机械式加速度计 例2. 低通滤波器设计 例3. 磁盘驱动读取系统 第三章 线性系统的时域分析 例1 哈勃太空望远镜驱动系统（时域性能指标和稳态误差指标给定下的案例设计） 例2 火星漫游车转向控制（Routh判据应用案例） 图4.24所示的是以太阳能作动力的“逗留者号”火星漫游车。 第四章 根轨迹法 例1 激光操纵控制系统 例2 机器人控制系统设计 现在又K1和K2两个参数可调。首先取K2的取值范围为[5,10]，以保证新增的开环零点s=-1/K2配置在原点附近。当K2=5而K1变化时，得到个根轨迹如图7.36所示。当K1=0.8,K2=5时 极点 零点后的根轨迹 第五章 线性系统的频域分析法 例1 遥控侦查车 能满足设计要求，我们就需要用后面学到的校正技术对系统进行校正，进一步改变对数幅相曲线的形状。 第六章 控制系统综合与设计 例1 转子绕线机控制系统 例2 X-Y绘图仪 的取值，使系统主导极点对应的阻尼系数变成0.707，阶跃响应的超调量仅为5%，我们应将增益K的取值调整为472000。这样我们就可得到一个I型系统，它的阶跃响应的稳态误