第三章力系平衡静定与超静定概念.pptVIP

* * 第三章 力系的平衡 静定与超静定的概念 第一节 平衡方程的解析形式 一、空间任意力系的平衡方程 平衡的必要、充分条件。 空间任意物体有六个平衡方程；可解六个未知量。 x y z A B C D 例3-1：有一匀质矩形等厚的板，重力P =200N，角A为球铰，另一端B用铰链（沿轴y向无约束力）与墙壁相连，再用一索EC使板维持于水平位置。若θ=j =30o，试求索内的拉力及A,B两处的约束力。 解 设AD＝CB=b，则 得: F =P = 200N 由: 得: FAy=（3/4）F=150N FBz=P/2-F/2=0 x y z A B C D FAz=P -F/2=100N FBx =0 x y z A B C D x y z A B C D 从而得到以下规律： （1）可以用力矩形式的平衡方程投影式来替代力形式的平衡方程的投影式，即有3－6个力矩投影式，也就是说力矩投影形式的平衡方程不得少于三个，至多可以有六个。 （2）力的投影轴与矩轴不一定重合，但投影轴及矩轴必须受到如下限制：①不全相平行；②不全在同一平面内。 （3）六力矩形式的矩轴不交于同一点。 据此，我们可以选择合适的力投影轴和矩轴，使每个方程所包含的未知量为最少，从而简化计算。 例3-2：重力为P的匀质正方形平台，由六根不计自重的